Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Cette étude présente la conception, la simulation et la validation clinique d'un nouvel exosquelette adaptatif de membre inférieur utilisant des actionneurs élastiques en série et un contrôle basé sur l'sEMG, lequel a démontré des améliorations statistiquement significatives de la vitesse de marche et de la symétrie pour les patients gériatriques hémiplégiques par rapport à la physiothérapie conventionnelle.
Article original sous licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Ceci est une explication générée par l'IA de l'article ci-dessous. Elle n'a pas été rédigée ni approuvée par les auteurs. Pour une précision technique, consultez l'article original. Lire la clause de non-responsabilité complète
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