Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
यह अध्ययन एक नवीन एडेप्टिव लोअर-लिम्ब एक्सोस्केलेटन के डिजाइन, सिमुलेशन और नैदानिक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो सीरीज़ इलास्टिक एक्चुएटर्स और sEMG-आधारित नियंत्रण का उपयोग करता है, जिसने पारंपरिक भौतिक चिकित्सा की तुलना में जेरिएट्रिक हेमिप्लेजिक रोगियों के लिए चाल की गति और समरूपता में सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित किया है।
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