Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Este estudio presenta el diseño, la simulación y la validación clínica de un novedoso exoesqueleto adaptativo de extremidades inferiores que utiliza actuadores elásticos en serie y control basado en sEMG, el cual demostró mejoras estadísticamente significativas en la velocidad y la simetría de la marcha para pacientes geriátricos con hemiplejia en comparación con la fisioterapia convencional.
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