Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Diese Studie präsentiert das Design, die Simulation und die klinische Validierung eines neuartigen adaptiven Bein-Exoskeletts unter Verwendung von seriellen elastischen Aktoren und sEMG-basierter Steuerung, welches im Vergleich zur konventionellen Physiotherapie statistisch signifikante Verbesserungen der Gehgeschwindigkeit und der Symmetrie bei geriatrischen hämiplastischen Patienten demonstrierte.
Originalarbeit lizenziert unter CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Dies ist eine KI-generierte Erklärung des untenstehenden Papers. Sie wurde nicht von den Autoren verfasst oder gebilligt. Für technische Genauigkeit konsultieren Sie das Originalpaper. Vollständigen Haftungsausschluss lesen
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