Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Deze studie presenteert het ontwerp, de simulatie en de klinische validatie van een nieuw adaptief onderbeenexoskelet dat gebruikmaakt van series elastic actuators en sEMG-gebaseerde controle, welke statistisch significante verbeteringen in loopsnelheid en symmetrie vertoonde voor geriatrische hemiplegische patiënten vergeleken met conventionele fysiotherapie.
Oorspronkelijk artikel gelicentieerd onder CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Dit is een AI-gegenereerde uitleg van het onderstaande artikel. Het is niet geschreven of goedgekeurd door de auteurs. Raadpleeg het oorspronkelijke artikel voor technische nauwkeurigheid. Lees de volledige disclaimer
Verdrinkt u in papers in uw vakgebied?
Ontvang dagelijkse digests van de nieuwste papers die bij uw onderzoekswoorden passen — met technische samenvattingen, in uw taal.