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Assessing Engineering Properties of Concrete Produced with Broken Earthenware as a Partial Replacement of Coarse Aggregate

本研究表明,用破碎陶片替代高达10%的粗粒花岗岩骨料,所得混凝土能够满足标准工程要求且强度降低极小,这为建筑业提供了一种具有成本效益且环境可持续的解决方案,同时建议在特定的化学暴露场景下采用更高的替代率。

Samuel Amoako, Peter Paa Kofi Yalley, Elijah Kusi2026-07-20
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AI and Remote Sensing for Resilient and Sustainable Built Environments: A Review of Current Methods, Open Data and Future Directions

本综述批判性地分析了关于道路、桥梁和建筑物的人工智能驱动损伤评估的244项研究,揭示了限制其在实际运营中应用的因素是数据可用性和感知模态的约束,而非模型的优越性,并提出了一个以基础模型、多模态融合和物理信息人工智能为核心的研究议程,旨在构建更具韧性的基础设施。

Ubada El Joulani, Tatiana Kalganova, Stergios-Aristoteles Mitoulis, Sotirios Argyroudis2026-07-20
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Pressure-Relief Evolution and Lagged Gas-Drainage Response of Protected Seams during Lower Protective Seam Mining in Deep Inclined Coal Seams

本研究表明,在深倾斜煤层中,下部保护层开采引发的强减压作用并不会立即触发同步的气体抽采增强,而是表现出显著的空间滞后性和非均匀转化,这使得有必要建立一种基于压实性的新准则及滞后修正框架,以界定有效的保护范围与抽采时机。

Pingdingqi Tuo, Hongxing Zhou, Haifeng Wang, Cunyang Lu, Zhiyuan Wang, Zhiyuan Guo2026-07-20
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Finite-Time Barrier Function-Based Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Autonomous Sailboat

本文提出了一种新颖的基于有限时间障碍函数(finite-time barrier function)的滑模控制策略,通过保证有限时间收敛,并确保在存在非线性动力学和环境扰动的情况下,仍能将系统状态显式约束在预设范围内,从而为自主帆船实现快速、安全且精确的轨迹跟踪。

Mohammad Reza Jalili, Ahmad Reza Vali, Mohammad Ali Alirezapouri, Hossein Nourmohammadi2026-07-20
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Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation

本文提出并验证了一种用于桩底沉积物清理机器人泵组的流量平衡前馈模糊PID控制方法,通过仿真证明,在各种进流和流量扰动下,该方法与传统的PID和模糊PID控制器相比,显著降低了压差峰值偏差和调节时间。

Yongrui Wang, Jinge Ma, Shuguang Wang, Qiang GAO, Zhe Ren, Duohua Wu, Zhenbao LI, Jian Zhang2026-07-20
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Voltage regulation control for V2G bidirectional interleaved converters based on a cascaded extended state observer

本文提出了一种用于 V2G 双向交错并联变换器的改进型电压调节控制器,该控制器利用具有两层三阶嵌套结构的级联扩展状态观测器以及跨层前馈机制,在有效平衡噪声抑制与稳态精度方面表现出色,并在动态跟踪和扰动抑制方面优于传统的控制方法。

Qi Wu, Yuan Tian, Qitao Lin, Yuan Ge2026-07-20