⚡ 电气工程
A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration
本文提出了一种分层随机决策框架，该框架集成了一个用于紧急度与疲劳感知任务调度的上层马尔可夫决策过程，以及一个用于面向安全执行的下层部分可观测马尔可夫决策过程，通过预计算策略和双向信息交换，实现了快速且协同的人机协作。
⚡ Category
eess
2621 篇论文
📄 地球科学
Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes
本研究表明，回收的碎砖骨料（特别是在 900 mm 床层深度下）可作为一种化学性质稳定且低成本的滤料，用于有效处理洗衣废水以达到资源匮乏地区的灌溉标准，其表现优于碎混凝土，因为后者会造成钙的浸出并导致 pH 值、电导率（EC）和总溶解固体（TDS）水平升高。
⚡ 电气工程
Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations
本研究提出了一种结合深度学习模型以预测非线性管道流方程基准感知修正量的混合框架，并辅以最终的牛顿精炼步骤，在保持标量及耦合双支流场景下高精度收敛的同时，显著减少了迭代次数。
⚡ 电气工程
Analytical prediction and stability of rate limit-induced limit cycles in high-order closed-loop systems
本文提出了一个用于预测和评估高阶闭环系统中速率限制诱发极限环振荡稳定性的全解析框架，提供了精确表达式以及在一个气动弹性颤振抑制模型上得到验证的预测准则。
⚡ 电气工程
Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification
作者提出了 HMCF-Net，这是一种多模态融合网络，通过将视觉、电学和声学特征共同基于计算出的热历史和显式熔池几何描述符进行调节，从而提高了机器人 MAG 焊接质量分类的准确率，在无需直接温度测量或延长观测窗口的情况下实现了 94.72% 的准确率。
⚡ 电气工程
Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events
本研究评估了仁川市事故后的饮用水监测网络，发现虽然高频传感器在消费者投诉达到高峰前成功检测到了全网范围内的扰动，但其战略布局与局部问题区域并不匹配，与若根据历史投诉数据进行站点选址所能覆盖的 89% 相比，其实际仅覆盖了 16% 的投诉负担。
⚡ 电气工程
Evaluating the Impact of Playout Buffer Policies on Cloud Gaming QoE
本文通过基于追踪的仿真研究了各种播放缓冲策略对云游戏体验质量（QoE）的影响，揭示了在高度抖动的网络条件下自适应策略最为有效，而在稳定环境下保守策略则已足够。
⚡ 电气工程
Ordinal temporal learning for operational quality control of significant wave-height observations from coastal buoy networks
本文提出了一种在线时序序数分类器，通过整合时序上下文与残差特征，有效地对沿岸浮标有效波高观测数据进行实时质量控制，从而准确检测各种传感器故障并支持可审计的操作工作流。
⚡ 电气工程
Monolithic Vertically Stacked Carbon Nanotube Transistor with Emergent Negative Transconductance for Ternary Logic
本文展示了一种单片垂直堆叠碳纳米管晶体管，该晶体管通过对比性的沟道响应表现出涌现的负转导特性，从而能够为先进逻辑应用构建高增益三值反相器。
⚡ 电气工程
AgenticDfAM: An agentic workflow automates design for additive manufacturing through traceable adaptive assessment and multicriteria redesigns
本文介绍了 AgenticDfAM，这是一种通过协调推理智能体与可验证测量工具来自动化增材制造设计（DfAM）的智能体工作流，旨在执行可追溯、自适应的评估以及多准则重新设计，从而有效解决几何冲突并优化制造参数。