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Collision-Aware Coordination of Dual Drilling Manipulators Using RoboCompiler and Control Barrier Functions

本文提出了一种针对双液压钻孔机械臂的避障协调框架,该框架将由 RoboCompiler 生成的机构模型与集中式控制障碍函数优化相结合,以实现安全、高效的并发钻孔,在保持严格的间隙与接触约束的同时,证明了其相比于顺序操作可减少 42.5% 的任务时间。

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila2026-10-20
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Label Efficient Segmentation of SiC–C–Si Phases in SiC-based Ceramics from Optical Micrographs Using a Compact U-Net

本文提出了一种结合用于生成代理掩码的无监督 CIELAB 聚类与紧凑型 U-Net 架构的标签高效工作流,旨在实现对陶瓷显微镜中碳化硅、游离硅和碳相快速、可重复且准确的分割,在低对比度条件下显著优于传统的阈值法,同时实现了高通量的相含量定量分析。

A.V. Kaledin, S.M. Peshcherova, D.O. Stryukov, S.L. Shikunov, Yu.N. Zubareva, V.N. Kurlov, I.S. Petrushin2026-10-19
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Milling force-induced elastic deformation modeling and physical constraint transfer prediction of thin-walled grid conical shell

本文提出了一种针对薄壁网格圆锥壳的切削力诱导刀具挠度预测方法,该方法将基于唐内尔壳理论的解析建模与物理约束迁移学习模型相结合,旨在准确预测弹性变形并解决由刚度突变和实验数据有限所导致的壁厚误差问题。

Xingliang Chai, Haibo Liu, Fangyu Chen, Xuehang Lin, Rui Fang, Chunhui Wu, Yongqing Wang2026-10-19
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An Autonomous Spraying Robot for Sheep Houses: Hierarchical Navigation, Speed-Dependent Flow Control, and Multi-Stage Evaluation

本研究提出了一种用于羊舍的自主履带式喷洒机器人,该机器人集成了基于ROS的分层导航系统与速度相关流量控制技术,在仿真和物理实地测试中均展示了高制图精度、近乎完美的几何覆盖率以及鲁棒的障碍物处理能力。

Shuaizhi Wang, Xiaojuan Liu, Zequan Huang, Tong Han, Zhiyu Li, Zezhong Feng, Hanqing Gu, Zhengyang Wu, Pan Ding2026-10-19
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Multi-point monitoring of PM10, PM2.5, and PM1.0 at a combined-cycle power plant: field agreement between four co-deployed electrostatic monitors

本研究表明,尽管部署在泰国某发电厂的四台共置静电监测仪在取平均值时实现了高数据恢复率和强一致性,但各监测站之间显著的随时间变化的、特定于单元的差异,限制了它们在没有内置共置检查的情况下进行直接点对点比较的可靠性。

Panich Intra2026-10-19