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Development of a Water Infrastructure Sustainability Index (WISI): An Integrated Framework for Assessing Resilience, Circular Economy, and Long-Term Sustainability

本文提出了重新构建的水基础设施可持续性指数(WISI v1.1),这是一个针对废水处理厂的可计算框架,它整合了七个维度和22个指标,并通过合成数据测试表明,该指数在适度的权重不确定性下仍能产生稳定的排名,同时强调了当前运营数据在实现全面应用方面存在的显著差距。

Ayman Ramadan2026-10-29
⚡ 电气工程

Path Planning of Surgical Robot for Minimally Invasive Surgery on Riemannian Manifold

本文提出了一种用于微创手术机器人的路径规划方法,该方法将关节位置转换为黎曼流形,并利用基于梯度下降的边缘代价函数来高效应对角度限制和非凹腹壁表面,从而与传统的空间位置计算相比,减少了所需的关节运动范围。

Yoshiki Yamamoto, Maina Sogabe, Shunichi Hirahara, Toshiki Kaisaki, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima2026-10-29