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Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

本文对一种采用解码转发中继的 RIS 辅助混合 RF/FSO 系统进行了端到端性能分析,证明了级联 RIS 信道的中心极限定理近似在 N20N \ge 20 时是有效的(对于 N=1020N=10\text{--}20 则具有保守的准确性),并指出 RIS 对于实现比无 RIS 基准方案更显著的功率节省和可靠性提升至关重要。

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA 引入了一种极简的、基于物理规律的潜在世界模型,该模型在无需依赖特定任务奖励的情况下,实现了高自由度环境下足式机器人的零样本动力学泛化和卓越的控制性能,从而挑战了“无奖励学习对于复杂机器人系统本质上更差”这一假设。

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29
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A Data Driven Roadmap to Sub 25 nm Bonding Overlay in Wafer to Wafer Hybrid Bonding

本文通过一项为期十年的数据驱动分析表明,键合硬件的进步结合光刻预补偿和改进的过程控制,可以将晶圆对晶圆混合键合的叠加误差降低近一个数量级,从而实现实现亚25纳米对准的实用化路径。

Serena Iacovo, koen D'havé, Utkarsh Jain, Hung-Chieh Tsai, Stefaan Van Huylenbroeck, Anton Alexeev, Sander Grosmenas, Sv (…)2026-07-29
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Spectral Doughnut: A Metasurface-Enabled Snapshot Hyperspectral Imager for Unresolved Resident Space Objects

本文介绍了一种名为“光谱甜甜圈”(Spectral Doughnut)的紧凑型超构表面赋能快照式高光谱成像仪,该设备通过将波长映射到环形点扩散函数的方位角坐标上,实现了对未分辨驻留空间天体的高效光谱表征,并通过一个短波红外(SWIR)概念验证设计与校准进行了验证。

Lukas Senczyszyn, Christian Conkle, Keith Blonquist, Phil Scott, Cody Shaw, Zachary Coppens, Arturo Jiminez, Ronald Drig (…)2026-07-28
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Steering topology distributions for unified generative design of architected metamaterials

本文介绍了生成式拓扑优化(GenTO),这是一个统一的框架,它利用在大型拓扑数据集上训练的扩散模型,将拓扑分布引导至面向多样化架构超材料设计问题的高性能、特定任务解,从而实现学习到的拓扑知识在异构目标与约束之间的复用。

Liyuan Wang, Haolin Li, Yuyang Miao, Menglei Li, Jinshuai Bai, Xin Liu, Bo Gao, Jiantao Liu, Danilo Mandic, Zahra Sharif (…)2026-07-28
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MOM's Care: A Wearable IoT-Based Maternal and Fetal Health Monitoring Framework Using an Android Application and Real- Time Risk Alert Mechanism — A Proof-of-Concept Prototype Study

本文提出了“MOM's Care”,这是一个集成了安卓应用程序的概念验证型可穿戴物联网框架,通过智能腰带持续监测母体及胎儿的生命体征,以提供实时风险警报和数据可视化,旨在增强资源匮乏环境下的产前护理可及性。

Arghya Bose, Rifat Islam Rana, Sudoy Kumer Ghosh2026-07-28