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Simulation-Based Electro-Thermal Battery Framework for SOH-Informed Energy Management in a PV-Hydropower System: A Butembo Case Study

本研究提出了一种用于布特姆博(Butembo)光伏-水电系统中基于健康状态(SOH)知情的电热电池仿真框架,证明了虽然增加 6 MW 光伏容量能减少 2025 年的供应缺口,但在不同增长率下未来仍存在显著缺口,且该工作旨在作为未来实验验证的可复现虚拟层工作流,而非经过实地验证的解决方案。

Kakule Pascal Ushindi¹, Kambale Dieu-Donné, Muyisa Mumbere Kavalami², Grâce Kasereka Lusenge², Olivier Muzembe Ciswaka³ (…)2026-10-07
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Rigid-flexible coupling dynamics for bionic body-caudal-fin propulsion based on Timoshenko beam theory

本文基于提姆申科梁理论,建立了一个用于仿生躯干-尾鳍推进的非线性刚柔耦合动力学模型,旨在克服经典欧拉-伯努利假设的局限性,揭示了柔性变形引起的流体动力不对称性和剪切效应是产生推力的基础,并实现了水下航行器的精确参数化设计。

Zhenwei Sun, Xinrui Li, Yixiang Sui, Yanbiao Zhao, Dongbo Li, Yilin Qu2026-10-07
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Risk-aware and trackability-constrained trajectory planning for autonomous vehicles in unstructured road environments

本文提出了一种用于非结构化环境下自动驾驶车辆的综合轨迹规划框架,该框架集成了风险感知路径搜索、曲率约束优化以及动态重规划,旨在显著降低风险暴露并提高障碍物间距,同时确保车辆跟踪的可行性。

Xuan Yang, Enjun Bai, Jingsong Liu, Maochen Ge, Yongwang Chai, Shuang Chen, Wenyu Ma2026-10-07
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Towards Safer Operations: An Integrated Approach for Determining SIL in Delayed Coker Units through HAZOP and LOPA

本文提出了一个集成的 HAZOP、LOPA 和风险图框架,用于在延迟焦化装置改造期间系统地确定安全仪表功能的安全完整性等级(SIL),并展示了其在论证增加紫外线扫描仪跳闸信号以及识别必要的保障措施以弥补风险差距并确保操作安全方面的应用。

Ahmed Ibraheem, Ahmed Bhran, Abeer M. Shoaib2026-10-07