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Robust Optimal Tracking Control of a Nonlinear Underactuated 3-DOF Mechanical Crane under Payload-Mass Uncertainty Using an Effective-Input Transformation

本文提出了一种针对非线性三自由度欠驱动机械起重机的鲁棒最优控制框架,该框架利用有效输入变换来处理负载质量的不确定性,在不将系统动力学线性化的情况下,确保了在不同负载工况下的稳定轨迹跟踪与防摆性能。

Rehan Ali Rahimon, Irfan Ali, Abdul Qadir2026-09-29
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Frequency-domain-based Bayesian-optimized 1-D CNN feature learning for integrated bearing fault diagnosis and remaining useful life prediction

本研究提出了一种统一框架,该框架利用贝叶斯优化来调优用于提取深层特征的频域一维卷积神经网络(1-D CNN),随后将其用于在多个 NASA IMS 数据集上实现高精度轴承故障诊断和鲁棒的剩余使用寿命预测。

Md Hedayetul Islam Chy, Charles Lowe, Sujatha Alla, Hicham Chaoui, Abdullah Al Mamun2026-09-29
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Technoeconomic Framework for Evaluating Desalination and Brine Management Pathways across the United States

本研究提出了一个针对美国的地理空间技术经济框架,该框架确定了海洋排放是沿海海水脱盐最具成本效益的浓盐水管理策略,同时证明了由于盐分回收潜力,零液体排放对于高盐度产水具有经济可行性,而对于低盐度苦咸地下水而言,其仍缺乏竞争力。

Akanksha Menon, Walter Parker, Jordan Kocher2026-09-29
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Operational, Grid-Wise Flood Risk Monitoring via Machine Learning and GIS Integration: Bharatpur, Nepal

本文提出了一种针对尼泊尔巴拉特布尔(Bharatpur)的网格化洪水风险监测系统,该系统通过优化的 XGBoost 分类器将 GIS 地形数据与水文气象输入相结合,实现了 96.9% 的准确率,同时严格确保了数据流水线的完整性,并通过交互式 Web 仪表板呈现结果。

Abiral Gautam, Prashant Aryal, Safal Paudel, Lilaj Paudel, Bharat Sharma2026-09-29
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Analysis of Sewage Treatment Plant’s Data to evaluate Quality of Effluent using Experimental Results and Prediction based on Artificial Intelligence Models (Case Study: Tehran Wastewater Treatment Plant)

本研究评估了通过主成分分析(PCA)增强的人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)以及自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型在预测德黑兰污水处理厂出水水质方面的性能,并最终证明了 ANFIS 模型在预测污染物去除效率方面具有最高的准确度。

Haniyeh Malek, Majid Ehteshami2026-09-29