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AI-Powered Robotics for Reliable, Stable, and Robust Operation and Maintenance of Power Systems: Architecture, Unified Modeling, and Quantitative Evaluation

本文介绍了 AIRO-PS,这是一个六层架构及统一建模框架,它将人工智能驱动的机器人技术与电力系统运行相结合,通过减少停电指标、增强动态线路额定容量以及优化维护策略,定量地展示了在可靠性、稳定性及经济可行性方面的显著提升。

Mohammad Ali2026-09-29
⚡ 电气工程

Health-Vision: An Integrated Framework for Contactless Multi-Vital Sensing and Biophysical Hemodynamic Waveform Modeling with Multi-Tier Validation

Health-Vision 是一个模块化、非接触式的框架,它集成了自适应 3D 面部追踪技术与生物物理 Windkessel 模型,通过将光学信号提取与血流动力学波形建模分离的两层评估架构,在不同肤色人群中稳健地估算多种生命体征,并在心率、血氧饱和度(SpO2)、呼吸、血压及心输出量方面实现了经过临床验证的准确性。

Bhavye Anand2026-09-29
⚡ 电气工程

Life Cycle Assessment and Life Cycle Costing of Solar Photovoltaic Panels with Heatsinks for Passive Cooling

本研究表明,为太阳能光伏面板配备被动式铝制散热器(特别是采用再生铝制造的散热器),通过提高能量产出并延长面板使用寿命,显著改善了环境性能,降低了全球变暖潜势,并将平准化度电成本从 0.023 £/kWh 降至 0.021 £/kWh。

Tarig Ahmed, Abdullah Qaban, Usman Damo, Siegfried Yehboa, Abubakr Sambo, Finian McCann, Christina Francis, Mamoona Asim (…)2026-09-29
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Energy-Conserving Swarm Formation Control Using Pure Hamiltonian Mechanics and Active Braking

本文提出了一种新颖的纯哈密顿三维龙格-库塔(RK)集群控制框架,该框架集成了各向异性导航势场、主动运动学预判制动以及基于SO(3)的编队投影,旨在使自主无人机能够在复杂的非平坦地形中进行导航,同时严格保持安全裕度并防止陷入局部极小值故障。

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-09-28
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Experimental Evaluation and Data-Driven Modelling of Solar Still Performance under Coastal Climatic Conditions

本研究通过应用主成分分析来解决气象变量之间的多重共线性问题,并利用机器学习模型证明线性回归和贝叶斯岭回归能以高精度有效预测每日淡水产量,从而评估了单斜面太阳能蒸馏器在印度图蒂科林潮湿沿海气候下的性能,同时识别出太阳辐射和环境温度为关键驱动因素,并强调了高湿度带来的限制效应。

JEYAM JACQUELINE S2026-09-28