💻 计算机科学
RadarSEDiff-T: Radar Structured-Encoding Diffusion with Transformer Guidance for Radar Sensing Enhancement
本文提出了 RadarSEDiff-T，一种带有一致性机制的 Transformer 引导潜在扩散模型，该模型通过从稀疏的毫米波雷达数据中重建高密度的类 LiDAR 点云，旨在为资源受限的无人机实现高精度自主导航。
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