WITHDRAWN: Application of Robust Mean-Difference Filtering to Relative Navigation of Formation Spacecraft

在浩瀚无垠、以数千公里计距离且通信需要时间的太空寂静中，使一组航天器作为一个整体协同移动是一项艰巨的挑战。这些任务依赖于编队飞行技术，即多颗卫星或探测器按照精确且协调的模式飞行，以作为一个更大的单一仪器发挥作用。为了维持这种模式，飞行器必须时刻精确掌握彼此之间的相对位置。这需要一套相对导航系统，一个持续测量航天器之间距离和方向的过程。然而，太空并非一个完全安静的房间；它充满了可能扭曲这些测量值的静态干扰和噪声，就像收音机里的杂音会让声音变得模糊不清一样。如果导航系统将一次干扰脉冲误认为是位置的真实变化，整个编队可能会发生漂移或发生碰撞。科学家们长期以来一直在寻求一种过滤掉这些虚假信号的方法，寻找一种能够区分航天器真实运动与周围噪声的方法。

题为《撤回：鲁棒均值差滤波在编队航天器相对导航中的应用》的研究工作曾试图解决这一特定问题。然而，该预印本的全文已被作者撤回。因此，所提出的鲁棒均值差滤波方法的具体机制及其预期结果在被撤回的文本中无法获取。由于该文档是在未获得所有作者充分同意的情况下公开的，作者不希望将此项工作作为参考文献引用。

这篇论文的故事并未以发现或确认的解决方案结束。2024年9月14日，作者正式撤回了该预印本的全文。他们表示，该研究在提交并公开时未获得所有参与研究人员的充分同意。由于这一程序性失误，作者不希望这项工作被引用或用作参考。因此，该论文没有提供最终结论，没有确认的数据，也没有证明该滤波方法有效的证据。这项工作作为一个从未打算被阅读的文件而存在，它可能回答的问题依然悬而未决。对于任何对编队航天器相对导航感兴趣的人来说，这项特定的研究没有提供任何新知识，只提醒人们，科学出版的过程需要每一位研究贡献者的共识与信任。