💻 computer science
Federated PPO: Federated Proximal Policy Optimization for Multi-Robot Collision Avoidance
本文提出了联邦近端策略优化（FedPPO），这是一种保护隐私的联邦学习方法，通过聚合局部训练的模型参数来克服独立策略和共享策略方法的局限性，从而实现同构和异构系统中高效且具适应性的多机器人避障。
原始论文采用 CC BY 4.0 许可（https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。 这是对下方论文的AI生成解释。它不是由作者撰写或认可的。如需技术准确性，请参阅原始论文。 阅读完整免责声明
您所在领域的论文太多了？
获取与您研究关键词匹配的最新论文每日摘要——附技术摘要，使用您的语言。