Usability and Safety of Hands-free Robot-Assisted Gait Training in People with Multiple Sclerosis: A Single-Group Pilot Study

تُعد المشي إيقاعاً بشرياً أساسياً، وهو تسلسل من الخطوات التي يعتبرها معظم الناس أمراً مفروغاً منه. وبالنسبة لأولئك الذين يعيشون مع التصلب المتعدد، وهو حالة يهاجم فيها الجهاز المناعي عن طريق الخطأ الغطاء الواقي للألياف العصبية، فإن هذا الإيقاع غالباً ما يتعثر. يمكن للمرض أن يعطل الإشارات بين الدماغ والساقين، مما يؤدي إلى الضعف، ومشاكل التوازن، وفقدان عميق للاستقلالية. ومع تقدم الحالة، يجد العديد من الأفراد أنفسهم يعتمدون على المشايات أو الكراسي المتحركة، ويمكن أن يصبح الفعل البسيط المتمثل في الانتقال من غرفة إلى أخرى تحدياً هائلاً. ويُعد التأهيل حجر الزاوية في إدارة هذا المرض، بهدف الحفاظ على القدرة على الحركة وجودة الحياة. ومع ذلك، فإن العلاج الطبيعي التقليدي له حدوده؛ إذ من الصعب توفير الحجم العالي من ممارسة المشي المتكررة التي تحتاجها العضلات والأعصاب لإعادة تعلم الحركة، خاصة عندما يكون المريض مرهقاً بالفعل أو يعاني من إعاقات جسدية كبيرة. وهنا يأتي دور فكرة المساعدة الروبوتية، لتقدم وسيلة لدعم الجسم وتوجيه الساقين عبر حركات المشي التي قد تكون مستحيلة لولا ذلك.

استكشفت دراسة تجريبية حديثة أُجريت في إسبانيا نوعاً معيناً من المساعدة الروبوتية: هيكل خارجي يعمل بدون استخدام اليدين، صُمم للسماح للأشخاص المصابين بالتصلب المتعدد بالمشي على قدميهما دون الحاجة إلى الإمساك بقضبان أو استخدام ذراعيهما للدعم. ركز الباحثون على مجموعة مكونة من أربعة عشر بالغاً يعانون من صعوبات مشي متوسطة إلى شديدة، وهي مرحلة أثر فيها المرض بشكل كبير على قدرتهم على الحركة. ارتدى هؤلاء المشاركون آلة متطورة تسمى الهيكل الخارجي "أتالانتي" (Atalante)، وهو جهاز يشبه بدلة درعية صلبة للجزء السفلي من الجسم والظهر. الجهاز مزود بمحركات عند الوركين والركبتين والكاحلين يمكنها تحريك الساقين للمرتدي. وما يجعل هذا الجهاز فريداً هو قدرته على موازنة نفسه. فخلافاً للأنظمة القديمة التي تتطلب من الشخص الإمساك بإطار دعم، يستخدم هذا الجهاز مستشعرات لاكتشاف حركات جسم مرتديه. فعندما يميل الشخص إلى الأمام، يستشعر الجهاز هذا التحول ويبدأ خطوة، مما يسمح للمستخدم بالمشي بشكل طبيعي دون الحاجة إلى القبض على المقابض أو الاعتماد على قوة الجزء العلوي من جسمه.

استغرقت الدراسة أربعة أسابيع، حضر خلالها المشاركون ثلاث جلسات تدريبية كل أسبوع. استمرت كل جلسة حوالي ساعة، رغم أن وقت المشي الفعلي كان أقل قليلاً، بمتوسط حوالي واحد وثلاثين دقيقة من الوقت في وضع الوقوف لكل زيارة. تمت إدارة التدريب بعناية لضمان السلامة وإدارة التعب. بدأت الجلسات بالإحماء حيث تقوم الآلة بتحريك الساقين بشكل سلبي، تلاها فترة يحاول فيها المشاركون المشي بمساعدة الآلة. تم تقليل مستوى المساعدة المقدم من الروبوت تدريجياً مع زيادة ارتياح المشاركين، لتشجيعهم على القيام بمزيد من العمل بأنفسهم. كما أدرج الباحثون تمارين ركزت على التوازن، حيث طُلب من المشاركين إزاحة وزنهم وأداء تمارين القرفصاء الجزئية أثناء الوقوف داخل الآلة. وطوال العملية، راقب الفريق شعور المشاركين، وتتبع جهدهم البدني، وتحفيزهم، وأي ألم أو عدم ارتياح شعروا به.

كان الهدف الأساسي من هذه الدراسة ليس إثبات أن الآلة يمكن أن تعالج المرض أو تحسن سرعة المشي بشكل كبير، بل لمعرفة ما إذا كانت قابلة للاستخدام وآمنة لهذه المجموعة المحددة من الناس. أظهرت النت النتائج أن هذا النهج كان ممكناً ومرحباً به بالفعل. فعند سؤالهم عن تجربتهم، أعطى المشاركون درجات عالية لراحة الجهاز وقدرتهم على تعلم كيفية استخدامه. وأفادوا بأن التدريب كان محفزاً وشعروا بالأمان أثناء استخدام الآلة. والأهم من ذلك، وجدت الدراسة عدم وجود مشكلات سلامة خطيرة؛ فلم تحدث حالات سقوط أثناء ارتداء الجهاز، ولا قروح جلدية، ولا إصابات خطيرة. وكانت الشكاوى الأكثر شيوعاً هي آلام أو أوجاع عضلية خفيفة، وهي متوقعة عند الانخراط في أي شكل جديد من التمارين البدنية. حدثت هذه الانزعاجات الطفيفة لدى حوالي نصف المشاركين ولكنها كانت عموماً قصيرة الأمد ولم تتطلب تدخلاً طبياً.

بينما شعر المشاركون بالإيجابية تجاه التجربة، لم تجد الدراسة تغيرات كبيرة في قدراتهم البدنية أو درجات جودة الحياة بعد اثنتي عشرة جلسة فقط. وظلت مقاييس سرعة المشي، والتوازن، والقدرة على الحركة ثابتة إلى حد كبير من بداية البرنامج إلى نهايته. إن هذا النقص في التحسن البدني الدراماتيكي لا يعني أن التدخل قد فشل؛ بل يشير إلى أن برنامجاً تجريبياً قصيراً ليس كافياً لإحداث مكاسب وظيفية كبرى. وأشار الباحثون إلى أن بعض الأفراد أظهروا تحسينات صغيرة في توازنهم أو مستويات التعب لديهم، لكن هذه التغييرات لم تكن متسقة عبر المجموعة بأكملها. كما سلطت الدراسة الضوء على أن المشاركين وجدوا التدريب جذاباً بدنياً ولكنه لم يكن مرهقاً ذهنياً، وهو أمر مهم للأشخاص المصابين بالتصلب المتعدد الذين يعانون غالباً من التعب المعرفي.

يخلص المؤلفون إلى أن استخدام روبوت يساعد على التوازن ولا يستخدم اليدين لمساعدة الأشخاص المصابين بالتصلب المتعدد على المشي هو خيار آمن ومقبول. كانت الآلة سهلة الاستخدام، وكان المشاركون مستعدين للانخراط في هذه التكنولوجيا. ومع ذلك، تؤكد الدراسة أيضاً أن هذا هو مجرد البداية. إن العدد الصغير من المشاركين والمدة القصيرة للتدريب يعنيان أن النتائج أولية. ويقترح الباحثون ضرورة إجراء دراسات أكبر وأكثر ضبطاً لتحديد ما إذا كان التدريب الأطول أو الأكثر كثافة باستخدام هذا النوع من الروبوت يمكن أن يؤدي إلى تحسينات حقيقية ودائمة في كيفية مشي الناس وعيش حياتهم اليومية. وفي الوقت الحالي، يؤكد العمل أن التكنولوجيا جاهزة للاختبار بشكل أكبر، مما يوفر مساراً واعداً لإعادة التأهيل المستقبلي الذي يسمح للناس بالمشي بحرية دون الحاجة إلى التمسك بشيء للدعم.