Usability and Safety of Hands-free Robot-Assisted Gait Training in People with Multiple Sclerosis: A Single-Group Pilot Study

चलना एक मौलिक मानवीय लय है, कदमों का एक ऐसा क्रम जिसे अधिकांश लोग स्वाभाविक रूप से लेते हैं। उन लोगों के लिए जो मल्टीपल स्क्लेरोसिसिस (बहुविकल्पी स्क्लेरोसिस) के साथ जी रहे हैं—एक ऐसी स्थिति जिसमें प्रतिरक्षा प्रणाली गलती से तंत्रिका तंतुओं की सुरक्षात्मक परत पर हमला करती है—यह लय अक्सर लड़खड़ा जाती है। यह बीमारी मस्तिष्क और पैरों के बीच के संकेतों को बाधित कर सकती है, जिससे कमजोरी, संतुलन की समस्या और स्वतंत्रता का गहरा अभाव हो सकता है। जैसे-जैसे यह स्थिति बढ़ती है, कई व्यक्ति खुद को वॉकर या व्हीलचेयर पर निर्भर पाते हैं, और एक कमरे से दूसरे कमरे में जाने की सरल क्रिया भी एक बड़ी चुनौती बन सकती है। पुनर्वास (रिहैबिलिटेशन) इस बीमारी के प्रबंधन का एक आधार स्तंभ है, जिसका लक्ष्य गतिशीलता और जीवन की गुणवत्ता को बनाए रखना है। हालांकि, पारंपरिक भौतिक चिकित्सा (फिजिकल थेरेपी) की अपनी सीमाएं हैं; मरीजों को उस उच्च मात्रा में दोहराव वाले चलने के अभ्यास को प्रदान करना कठिन है जिसकी मांसपेशियों और नसों को गति को फिर से सीखने के लिए आवश्यकता होती है, विशेष रूप से तब जब रोगी पहले से ही थका हुआ हो या महत्वपूर्ण शारीरिक अक्षमता से जूझ रहा हो। यहीं पर रोबोटिक सहायता का विचार प्रवेश करता है, जो शरीर को सहारा देने और पैरों को चलने की उन गतियों के माध्यम से निर्देशित करने का एक तरीका प्रदान करता है जो अन्यथा असंभव हो सकती हैं।

स्पेन में किए गए एक हालिया पायलट अध्ययन में एक विशिष्ट प्रकार की रोबोटिक मदद का अन्वेषण किया गया: एक 'हैंड्स-फ्री' (हाथों के बिना उपयोग होने वाला) एक्सोस्केलेटन जिसे लोगों को अपने दो पैरों पर बिना किसी बार को पकड़े या अपने हाथों का सहारा लिए चलने देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। शोधकर्ताओं ने मध्यम से गंभीर चलने की कठिनाइयों वाले चौदह वयस्कों के एक समूह पर ध्यान केंद्रित किया, जो कि बीमारी का वह चरण है जहाँ इसने उनकी गति करने की क्षमता को काफी प्रभावित किया है। इन प्रतिभागियों ने 'अटालेंटे' (Atalante) नामक एक परिष्कृत मशीन पहनी थी, जो एक ऐसे उपकरण की तरह है जो निचले शरीर और पीठ के लिए कवच की एक कठोर पोशाक जैसा दिखता है। यह कूल्हों, घुटनों और टखनों पर मोटरों से लैस है जो पहनने वाले के पैरों को हिला सकती है। इस उपकरण को जो चीज़ अद्वितीय बनाती है, वह है इसकी स्वयं को संतुलित करने की क्षमता। पुराने सिस्टम के विपरीत, जिन्हें एक सहायक फ्रेम को पकड़ने की आवश्यकता होती है, यह मशीन पहनने वाले के शरीर की गतिविधियों का पता लगाने के लिए सेंसर का उपयोग करती है। जब कोई व्यक्ति आगे की ओर झुकता है, तो मशीन इस बदलाव को महसूस करती है और एक कदम शुरू करती है, जिससे उपयोगकर्ता बिना हैंडल पकड़े या अपने ऊपरी शरीर की ताकत पर निर्भर रहे स्वाभाविक रूप से चल पाता है।

यह अध्ययन चार सप्ताह की अवधि में आयोजित किया गया था, जिसके दौरान प्रतिभागी सप्ताह में तीन प्रशिक्षण सत्रों में भाग लेते थे। प्रत्येक सत्र लगभग एक घंटे का था, हालांकि वास्तविक चलने का समय थोड़ा कम था, जो प्रति विज़िट औसतन लगभग इकतीस मिनट का 'अपराइट टाइम' (सीधे खड़े रहने का समय) था। सत्रों को सुरक्षा सुनिश्चित करने और थकान को प्रबंधित करने के लिए सावधानीपूर्वक प्रबंधित किया गया था। सत्रों की शुरुआत एक वार्म-अप के साथ हुई जहाँ मशीन ने पैरों को निष्क्रिय रूप से (पैसिवली) चलाया, इसके बाद एक अवधि आई जहाँ प्रतिभागियों ने मशीन की मदद से चलने का प्रयास किया। जैसे-जैसे प्रतिभागी अधिक सहज होते गए, रोबमा द्वारा दी जाने वाली सहायता का स्तर धीरे-धीरे कम कर दिया गया, जिससे उन्हें अधिक काम स्वयं करने के लिए प्रोत्साहित किया जा सके। शोधकर्ताओं ने इसमें संतुलन पर केंद्रित व्यायाम भी शामिल किए, जिसमें प्रतिभागियों को वजन बदलने और मशीन में खड़े होकर 'सेमी-स्क्वाट्स' करने के लिए कहा गया। पूरी प्रक्रिया के दौरान, टीम ने प्रतिभागियों की स्थिति की निगरानी की, उनके शारीरिक प्रयास, उनकी प्रेरणा और दर्द या असुविधा के बारे में ट्रैक किया।

इस अध्ययन का प्राथमिक लक्ष्य यह सिद्ध करना नहीं था कि मशीन इस बीमारी को ठीक कर सकती है या चलने की गति में नाटकीय सुधार कर सकती है, बल्कि यह देखना था कि क्या यह इस विशिष्ट समूह के लोगों के लिए उपयोगी और सुरक्षित है। परिणामों ने दिखाया कि यह दृष्टिकोण वास्तव में व्यवहार्य और सुलभ था। जब उनके अनुभव के बारे में पूछा गया, तो प्रतिभागियों ने उपकरण की सहजता और इसे सीखने की अपनी क्षमता के लिए उच्च अंक दिए। उन्होंने बताया कि प्रशिक्षण उत्साहजनक था और उन्हें मशीन का उपयोग करते समय सुरक्षित महसूस हुआ। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि अध्ययन में कोई गंभीर सुरक्षा संबंधी समस्या नहीं पाई गई। उपकरण पहनते समय कोई गिरावट नहीं हुई, कोई त्वचा का घाव नहीं हुआ, और न ही कोई गंभीर चोट लगी। सबसे आम शिकायतें हल्के मांसपेशियों के दर्द या पीड़ा की थीं, जो किसी भी नए प्रकार के शारीरिक व्यायाम में अपेक्षित हैं। ये मामूली असुविधाएं लगभग आधे प्रतिभागियों में देखी गईं लेकिन वे सामान्यतः अल्पकालिक थीं और उनके लिए चिकित्सा हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं पड़ी।

हालांकि प्रतिभागियों ने अनुभव के बारे में सकारात्मक महसूस किया, लेकिन अध्ययन में केवल बारह सत्रों के बाद उनकी शारीरिक क्षमताओं या जीवन की गुणवत्ता के स्कोर में कोई महत्वपूर्ण परिवर्तन नहीं पाया गया। चलने की गति, संतुलन और गतिशीलता के माप शुरुआत से अंत तक काफी हद तक समान रहे। भौतिक सुधार की यह कमी यह नहीं दर्शाती कि हस्तक्षेप विफल रहा; बल्कि, यह सुझाव देती है कि एक छोटा पायलट कार्यक्रम बड़े कार्यात्मक लाभ उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त नहीं है। शोधकर्ताओं ने नोट किया कि कुछ व्यक्तियों ने अपने संतुलन या थकान के स्तर में मामूली सुधार दिखाया, लेकिन ये परिवर्तन पूरे समूह में सुसंगत नहीं थे। अध्ययन ने यह भी रेखांकित किया कि प्रतिभागियों ने प्रशिक्षण को शारीरिक रूप से आकर्षक पाया लेकिन मानसिक रूप से थकाऊ नहीं, जो मल्टीपल स्क्लेरोसिस के लोगों के लिए एक महत्वपूर्ण खोज है जो अक्सर संज्ञानात्मक थकान (कॉग्निटिव फटीग) से जूझते हैं।

लेखक निष्कर्ष निकालते हैं कि मल्टीपल स्क्लेरोसिस वाले लोगों को चलने में मदद करने के लिए एक 'हैंड्स-फ्री', स्व-संतुलित रोबोट का उपयोग करना एक सुरक्षित और स्वीकार्य विकल्प है। मशीन उपयोग में आसान थी, और प्रतिभागी इस तकनीक के साथ जुड़ने के इच्छुक थे। हालांकि, अध्ययन यह भी स्पष्ट करता है कि यह तो बस शुरुआत है। प्रतिभागियों की कम संख्या और प्रशिक्षण की छोटी अवधि का अर्थ है कि परिणाम प्रारंभिक हैं। शोधकर्ता सुझाव देते हैं कि बड़े, अधिक नियंत्रित अध्ययन की आवश्यकता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि इस प्रकार के रोबोट के साथ लंबा या अधिक गहन प्रशिक्षण, लोगों के चलने और उनके दैनिक जीवन जीने के तरीके में वास्तविक, स्थायी सुधार ला सकता है या नहीं। फिलहाल, यह कार्य पुष्टि करता है कि यह तकनीक आगे के परीक्षण के लिए तैयार है, जो भविष्य के पुनर्वास के लिए एक आशाजनक मार्ग प्रदान करती है जिससे लोग बिना सहारे के स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं।