YOLO-RCD: A Lightweight Pavement Damage Detector Validated by Controlled Multi-Seed Reproduction and Measured Edge Deployment
Dieses Paper stellt YOLO-RCD vor, einen leichtgewichtigen Detektor für Straßenschäden, der im Vergleich zu aktuellen State-of-the-Art-Baselines eine überlegene Genauigkeit und Energieeffizienz auf Edge-Hardware erreicht, validiert durch ein strenges Multi-Seed-Kontrollprotokoll und verbessert durch Test-Time-Augmentation, um die Kosten des Zero-Shot-Transfers zu mildern.