: Permutation-Equivariant Visual Geometry Learning
Die Arbeit stellt vor, ein feed-forward neuronales Netzwerk mit vollständig permutationsäquivarianter Architektur, das durch den Verzicht auf feste Referenzansichten robustere und genauere Ergebnisse bei Aufgaben der visuellen Geometrie wie Kamerapose-Schätzung und Tiefenrekonstruktion erzielt.