💻 computer science

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

Dieses Paper präsentiert eine ressourceneffiziente Fine-Tuning-Methodik unter Verwendung von Low-Rank Adaptation (LoRA) und Quantisierung, um große Vision-Language-Action-Modelle erfolgreich auf erschwinglichen, handelsüblichen Roboterplattformen einzusetzen, wobei eine effektive reale Manipulationsleistung bei begrenzten Daten demonstriert wird.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-07-07
💻 computer science

A Deep learning framework for early detection of Ransomware communication patterns in encrypted network using transfer learning Case study: Financial Enterprise Networking

Dieses Paper präsentiert ein auf LSTM basierendes Deep-Learning-Framework, das Transfer Learning auf verschlüsselten Netzwerkflussmerkmalen nutzt, um Ransomware ohne Payload-Entschlüsselung zu detektieren, wobei die kritische Notwendigkeit von 12–18 monatigen Retraining-Zyklen zur Bekämpfung von temporalem Model Drift aufgezeigt wird, während gleichzeitig eine hohe Detektionsgenauigkeit durch ein konfidenzbasiertes Ensemble-System erreicht wird, das in das Wazuh SIEM integriert ist.

Jean chrysostome NDAYISABYE, ICYITEGETSE Theresie, IKUZWE Pascaline2026-07-07
💻 computer science

Immersive Virtual Reality in Education: A Systematic Review of Learning Outcomes, Challenges, and Future Directions

Diese systematische Literaturübersicht aus den Jahren 2020 bis 2026 bewertet die Auswirkungen von immersiver virtueller Realität auf vielfältige Lernergebnisse und stellt fest, dass VR zwar das Engagement, die Behaltensleistung und das konzeptionelle Verständnis signifikant verbessert, die flächendeckende Einführung jedoch derzeit durch Barrieren wie Kosten, Cybersickness und unzureichende Lehrerkräftefortbildung behindert wird, wodurch eine Roadmap für die zukünftige Forschung in den Bereichen adaptives Lernen, Analytik und ethische Implementierung skizziert wird.

Zeynep Yılmaz2026-07-07
💻 computer science

Do-Calculus Interventions in Predictive Coding Networks: Formal Correspondence, Empirical Validation, and Architectural Prescriptions for Clinical Causal AI

Diese Arbeit stellt eine formale Korrespondenz zwischen der Dynamik von Predictive-Coding-Netzwerken und Pearls do-Kalkül her und demonstriert durch theoretische Ableitung und empirische Validierung an klinischen Benchmarks, dass spezifische architektonische Interventionen diesen Netzwerken ermöglichen, präzise kausale Schlussfolgerungen durchzuführen und Standardmodellen der Assoziation bei der Schätzung interventioneller Effekte zu übertreffen.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

A Conceptual AI-Assisted Music Creation Framework for Individuals with Amusia: Neural Pitch Correction and Adaptive Auditory Feedback

Dieses Paper schlägt das AI-Assisted Music Creation Framework (AAMCF) vor, eine konzeptionelle fünfschichtige Architektur, die neuronale Tonhöhenkorrektur, generative Harmonisierung und adaptives Feedback nutzt, um Menschen mit Amusie die Kreation und Wahrnehmung von Musik zu ermöglichen, während sie gleichzeitig dessen theoretische Grundlagen, Evaluationsmetriken und ethische Erwägungen für eine zukünftige empirische Validierung skizziert.

Snigdha Saha, Md. Maruf Sharker Munna2026-07-07
💻 computer science

Embedding Formal Worst-Case Latency Proofs and Memory-Safety Certificates into the snn-mlir MLIR Lowering Pipeline for IEC 62304-Compliant Edge Deployment of Spiking Neural Networks

Dieses Paper führt einen Post-Processing-MLIR-Analysepass für den snn-mlir-Compiler ein, der maschinenprüfbare Worst-Case-Latenzbeweise und Speichersicherheitszertifikate generiert und somit die IEC 62304 Klasse B konforme Bereitstellung von Spiking Neural Networks für sicherheitskritische Edge-Medizingeräte wie Anfalldetektoren ermöglicht.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

Twos All the Way Down: A Hidden Condition Every Deployed RoPE Schedule Satisfies

Diese Arbeit identifiziert und validiert eine bisher unartikulierte „max_cluster = 1“-Bedingung, die die paarweise Unterscheidbarkeit aller RoPE-Frequenzen erfordert, und demonstriert, dass die Verletzung dieser impliziten Einschränkung zur Laufzeit zu einem katastrophalen Leistungsabfall bei großen Sprachmodellen führt, während sie gleichzeitig beweist, dass standardmäßige geometrische Zeitpläne diese aufgrund der transzendenten Natur ihrer logarithmischen Basen inhärent erfüllen.

Sungmin Ryu2026-07-07
💻 computer science

DBHMT: Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree– Design, Optimization and Evaluation in IOTA Tangle for IoT-Enabled Healthcare 4.0

Dieses Paper schlägt den Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree (DBHMT) vor, eine optimierte Datenstruktur für das IOTA-Tangle-basierte Healthcare 4.0, die einen dynamischen Pruning-Mechanismus einsetzt, um eine vervierfache Reduzierung der Speicherkosten bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Sicherheit für ressourcenbeschränkte IoT-Umgebungen zu erreichen.

Basker Palaniswamy, Md Noor-A-Rahim, Paolo Palmieri, Francesco Regazzoni, Ashok Kumar Das, Vivekananda Bhat K2026-07-07
💻 computer science

Retrieval-Augmented Generation in Mental Health: A Systematic Review

Diese systematische Übersichtsarbeite synthetisiert 15 empirische Studien aus den Jahren 2022 bis 2026 und stellt fest, dass Retrieval-Augmented-Generation-Konfigurationen (RAG) in Anwendungen im Bereich der psychischen Gesundheit zwar generell besser abschneiden als Baselines, das Feld jedoch durch heterogene Evaluationsmethoden, spärliche Berichterstattung zur Sicherheit und einen Mangel an multimodaler Datenintegration behindert wird.

Emma Fransson2026-07-07
💻 computer science

Mapping Curricula to Occupational Work Activities Using a Shared DWA Ontology: Evidence from the Course-Skill Atlas and O*NET

Diese Studie führt ein Framework zur Curriculum-Analyse ein, das Signale von Informatikstudiengängen mithlich einer gemeinsamen Ontologie für detaillierte Arbeitsaktivitäten (Detailed Work Activity) den Anforderungen des Berufsbilds des Data Scientist zuordnet und aufzeigt, dass das Curriculum zwar alle notwendigen Aufgaben abdeckt, jedoch eine signifikante Gewichtungslücke in deren relativer Bedeutung aufweist.

Hairu Fan, Shiyuan Wang, Ming Liu2026-07-07