⚡ Ingenieurwissenschaften

Energy-Constrained False Data Injection Attacks in Cyber-Physical Systems Using Wasserstein Distance

Dieses Papier schlägt eine energiebeschränkte Strategie für False-Data-Injection-Angriffe auf cyber-physische Systeme vor, die die Terminal-Schätzfehlerkovarianz unter Beibehaltung der Unauffälligkeit, quantifiziert durch die Wasserstein-Distanz, durch ein optimiertes Angriffssignal und eine Scheduling-Policy maximiert.

Jiawei Fu, Jianing Xin, Chenghan Wang, Tianju Sui2026-08-24
⚡ Ingenieurwissenschaften

Dual-Stream Network for Width Inversion of Composite Defects and Experimental Validation

Dieses Paper schlägt ein duales Multiskalen-Attention-Netzwerk (MS-BiGRU-Attn) vor, das axiale und normale magnetische Streuflignalsignale unabhängig voneinander verarbeitet, um die Breite von zusammengesetzten Pipeline-Defekten unter nichtlinearer magnetischer Interferenz präzise zu invertieren, wobei es im Vergleich zu Baseline-Modellen eine überlegene Leistung sowohl bei Out-of-Distribution-Simulationen als auch bei der experimentellen Validierung erzielt.

Yong Hon, Daohao Pan, Jianghui Cheng, Changhui Li, Huajian Liu2026-08-24
⚡ Ingenieurwissenschaften

Mode-selective transmission method of guided waves using data processing

Dieses Papier schlägt eine modenselektive Übertragungsmethode für geführte Wellen vor, die Datenverarbeitungstechniken, einschließlich Gruppenlaufzeit- und Phasensynchronisation zusammen mit Wellenpaket-Anregung nutzt, um spezifische Moden unter Verwendung konventioneller piezoelektrischer Wandler selektiv zu verstärken, ohne dass Hardware- oder Verfahrensänderungen erforderlich sind.

Kosuke Kanda, Taizo Maruyama, Sumika Yamada2026-08-24
⚡ Ingenieurwissenschaften

Reactive 3D Motion Planning for a Franka Arm via Star-World Workspace Reshaping

Diese Arbeit präsentiert einen reaktiven 3D-Bewegungsplanungsansatz für einen Franka Emika Panda Manipulator, der überlappende, aufgeblähte Hindernisse zu sternförmigen Proxys gruppiert, um eine auf dynamischen Systemen basierende Steuerung zu ermöglichen, wobei eine verbesserte Zielerreichung in komplexen Szenarien demonstriert wird, während gleichzeitig Kompromisse wie erhöhte Pfadlängen und potenzielle Schließungen von navigierbaren Korridoren hervorgehoben werden.

Gia Dcosta, Saayuj Deshpande, Samhitha Vedire2026-08-23
⚡ Ingenieurwissenschaften

Study Numerical Simulation of Smoke Movement and LSTM-Based Early Warning for metro Platform Fires

Diese Studie integriert numerische Simulationen mit dem Fire Dynamics Simulator (FDS), Vollmaßstab-Rauchtests und einem Long Short-Term Memory (LSTM) Deep-Learning-Modell, um die Rauchausbreitung bei Bränden auf Metro-Bahnsteigen zu analysieren und ein hochpräzises Frühwarnsystem zu entwickeln, das eine Genauigkeit von über 98 % bei der Vorhersage kritischer Sichtweitenabfälle erreicht.

Hua Chen, Haotian Qiao, Ying Xia, Yong Zhang, Chenyang Zhang, Qing Liu, Wenjing Mao, Tianchang Meng, Gang Wang2026-08-22
⚡ Ingenieurwissenschaften

AI-based outlier detection in optical coherence tomography (OCT) measurements for pharmaceutical applications

Diese Studie zeigt, dass ein feinabgestimmtes ResNet-18-Convolutional-Neural-Network effektiv die Unterscheidung zwischen echten Prozessausreißern und Messfehlern in Daten der optischen Kohärenztomografie (OCT) automatisieren kann, was die Entwicklung pharmazeutischer Beschichtungen durch die Reduzierung der manuellen Überprüfungszeit und die Verbesserung der Datenzuverlässigkeit signifikant beschleunigt.

Johannes Gruenwald, Daniel Pröll, R. Martins Fraga, Michela Beretta, Gert Breitfuss, Vanessa Herndler, Daniel Unger, Joh (…)2026-08-22
⚡ Ingenieurwissenschaften

Reliableformer: A Device Aware Framework for Reliable Memristor Transformer Accelerators

Reliableformer ist ein gerätebewusstes, physikalisch konsistentes Digital-Twin-Framework, das Vision Transformer auf Memristor-Crossbars abbildet, um Nichtidealitäten zu simulieren, Kompromisse zu bewerten und Maßnahmen auf Schaltungs- und Softwareebene anzuwenden, wodurch eine zuverlässige und nachhaltige analoge KI-Beschleunigung ermöglicht wird.

Ankush Kumar, Rupanjan Bhattacharyya2026-08-22
⚡ Ingenieurwissenschaften

Automated Compliance Assessment of Primary Frequency Response in Synchronous Hydrogenerators: An Ecuadorian Grid-Code Case Study with Implications for Mining-Captive Power Systems

Dieses Paper präsentiert ein reproduzierbares, auf Python basierendes Framework zur automatischen Bewertung des primären Frequenzgangs von synchronen Wassergeneratoren gegenüber dem ecuadorianischen Netzcode ARCONEL-001/24, wobei dessen Fähigkeit zur Detektion von Reglerfehlern und Berechnungsinkonsistenzen durch eine Fallstudie von 100-MVA-Einheiten mit Auswirkungen auf netzgebundene Stromversorgungssysteme für den Bergbau demonstriert wird.

Jean Carlos Farez-Atiencia¹2026-08-22
⚡ Ingenieurwissenschaften

Optimal Common-mode Voltage Suppression Pulse-width Modulation Based on Adjacent-Four-Vector Synthesis Principle

Dieses Papier schlägt eine auf der Adjacent-Four-Vector-Synthese basierende PWM-Strategie vor, welche die Unterdrückung der Gleichtaktspannung und die harmonische Ausgangsleistung durch die Optimierung der Schaltsequenzen sowie die Nutzung erhöhter Steuerungsfreiheitsgrade im Vergleich zu herkömmlichen Nearest-Three-Vector-Methoden verbessert.

Xiang Wu, Yuyang Zhang, Zhixun Ma, Jieguang Li, Shuo Chen, Xiao Zhang, Zhan Liu2026-08-21
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Generic Reference Model for the Internet of Things

Dieses Papier schlägt ein einfaches und leicht anwendbares Referenzmodell für das Internet der Dinge vor, das sich auf die Kommunikationstechnologie konzentriert, um die Komplexität bestehender Modelle zu bewältigen und gleichzeitig die sichere und ethische Verarbeitung riesiger Datenmengen in der verschmelzenden physischen und digitalen Welt zu unterstützen.

Jochen Seitz, Ariel Aguirre, Maik Debes, Hubert Djuitcheu, Ahmed Kashkool, Raheleh Samadi, Sindhu -2026-08-21