Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging
Dieses Papier schlägt eine 3-D-aktive visionsbasierte Methodik vor, die Salienzmerkmale für die Lasterstreifensegmentierung fusioniert, einen Gray-Gravity-Algorithmus zur Zentrenextraktion einsetzt und eine Least-Squares-Anpassung nutzt, um Schweißbahnen für reflektierende V-Nut-Schweißnähte trotz Reflexionsinterferenzen mit hoher Genauigkeit automatisch zu extrahieren.