⚡ Ingenieurwissenschaften

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

Dieses Papier schlägt eine 3-D-aktive visionsbasierte Methodik vor, die Salienzmerkmale für die Lasterstreifensegmentierung fusioniert, einen Gray-Gravity-Algorithmus zur Zentrenextraktion einsetzt und eine Least-Squares-Anpassung nutzt, um Schweißbahnen für reflektierende V-Nut-Schweißnähte trotz Reflexionsinterferenzen mit hoher Genauigkeit automatisch zu extrahieren.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

Dieses Papier schlägt einen neuartigen ZA-MP-HL-LMS-Adaptivfilter vor, der eine modifizierte Pseudo-Huber-Verlustfunktion nutzt, um die Sparsity-Förderung und Stabilität bei der dünnbesetzten Systemidentifikation zu verbessern, unterstützt durch eine umfassende theoretische Konvergenzanalyse und demonstrierte überlegene Leistung gegenüber dem aktuellen Stand der Technik durch Simulationen.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Dieses Paper schlägt eine verbesserte Methode der Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) zur Ultraschallbildgebung vor, die den Ausbreitungspfad präzise rekonstruiert und die Echoamplituden kalibriert, um die Lokalisierungs- und Quantifizierunggenauigkeit von internen Hohlstellenfehlern in mehrschichtigen Mörmanshülsen für vorgefertigte Gebäude signifikant zu verbessern.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Diese Studie präsentiert einen kontrollierten, reproduzierbaren Infrarotthermografie-Datensatz, bestehend aus 628 Bildern von elektrischen Kabeln über vier unterschiedliche thermische Zustände und drei geometrische Konfigurationen hinweg, der darauf ausgelegt ist, die quantitative zerstörungsfreie Prüfung durch die Erfassung sowohl von Gleichgewichts- als auch von Übergangsthermregimen zur verbesserten Anomalieerkennung und Zustandsdiskriminierung zu unterstützen.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Dieses Papier präsentiert ein datengesteuertes Selbstkalibrierungsframework für Industrieroboter, das durch Regressions- und maschinelle Lernmodelle Kraft-/Momentensensor-Biases, die durch unbekannte Werkzeuganbauten unter sowohl quasi-statischen als auch dynamischen Bedingungen verursacht werden, präzise kompensiert und somit eine zuverlässige Kraftwahrnehmung ermöglicht, ohne dass Vorabwissen über Werkzeugeigenschaften oder Hardwaremodifikationen erforderlich sind.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Diese Studie zeigt, dass die elektrohydrodynamische Trocknung von gelben Karotten bei 34 kV die Trocknungsraten und die Produktqualität im Vergleich zur Umgebungslufttrocknung signifikant verbessert, ein Befund, der durch Multiphysik-Simulationen gestützt wird, welche den Mechanismus des spannungsgesteuerten Ionenwinds und der Feuchtigkeitsmigration erläutern.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
⚡ Ingenieurwissenschaften

Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

Dieses Papier schlägt ein hybrides Vorhersagemodell vor, das empirische Modelle (Weibull und modifiziertes Poisson) mit intelligenten Algorithmen (EMD und LS-SVM) integriert, um die „S-förmige“ Setzungsentwicklung präzise zu charakterisieren und die Setzung des gesamten Prozesses von Lang-Kurz-Pfahl-Verbundfundamenten vorherzusagen, wie durch das Seoul Park Projekt validiert wurde.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08
⚡ Ingenieurwissenschaften

Reciprocating-Disc-type Magnetorheological Finishing with Long-term Removal-function Stability

Dieses Papier präsentiert ein magnetorheologisches Schleifsysten vom Typ Reziprokscheibe (RDMRF), das mit einer magnetisch aktuierten Rückführungsschleife und einer optimierten Polierflüssigkeit ausgestattet ist, welches die Materialabtragsrate erfolgreich auf unter 8 % Drift über 180 Minuten stabilisiert und eine ultra-glatte Oberflächenrauheit erreicht, indem es die Einschränkungen konventioneller Scheibenkonfigurationen hinsichtlich der Variation der Lineargeschwindigkeit und der Verdunstung der Flüssigkeit adressiert.

Jiyi Jiang, Zhili Zhang, Jiwen Li, Yue Zhang, Tao Zhang, Decai Li2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Physically interpretable modes of a moored wave energy converter via dynamic mode decomposition with exogenous input

Diese Arbeit präsentiert ein physikalisch interpretierbares, niederdimensionales lineares Modell für einen angebundenen Wellenenergiekonverter, indem sie die Dynamic Mode Decomposition mit Steuerung (DMDc) auf experimentelle Daten anwendet, wobei das hydrodynamische Gedächtnis erfolgreich erfasst und distinkte physikalische Mechanismen identifiziert werden, während gleichzeitig die quantitative Signatur der Kettenanker-Nichtlinearität durch eine Divergenz zwischen Zeitbereichs- und Spektral-Leistungsmetriken aufgedeckt wird.

Bruno Paduano, Edoardo Pasta, Fabio Carapellese, Guglielmo Papini, Mattia Glorioso, Nicolás Faedo, Giuliana Mattiazzo, P (…)2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Analysis of Casing Loads in Coalbed Methane Horizontal Wells during Multi-Stage Hydraulic Fracturing

Diese Studie entwickelt ein hochpräzises, zusammengesetztes Modell zur Vorhersage der induzierten Spannungen für horizontale Kohlenwasserstoff-Methan-Brunnen (CBM) in der Ordos-Becken durch die Integration eines 3D-geomechanischen Modells mit einem modifizierten analytischen Ansatz, der mittels des Sparrow-Suchalgorithmus optimiert wurde, um letztlich einen validierten Rahmen für die Optimierung von Frackparametern und die Gewährleistung der Verrohrungsintegrität während der mehrstufigen hydraulischen Frakturierung bereitzustellen.

Qiang Miao, Zhili Zhang, Zenglong Wang, Jinliang Han, Yipu Chen, Gan Yang, Kanhua Su, Meng Li, Mei Kuang2026-08-07