⚡ Category

eess

2864 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Flow-field simulation and experimental validation of ultrasonic-assisted abrasive water flow polishing for additively manufactured high-aspect-ratio internal channels

Diese Studie zeigt, dass die ultraschallunterstützte bidirektionale abrasive Wasserstrahlpolitur die Oberflächenqualität, die Bearbeitungsuniformität und die Verarbeitungseffizienz von additiv gefertigten internen Kanälen mit hohem Aspektverhältnis signifikant verbessert, indem sie durch kavitationsinduzierte Mikro-Jets die effektive Bearbeitung schwer zugänglicher Eckbereiche ermöglicht.

Zhe Yan, Yuli Sun, Zishuo Zhang, Xuang Zhao, Wenzhuang Lu, Yebin Sun, Dunwen Zuo2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

Diese Studie präsentiert ein nichtlineares dynamisches Modell und eine Dual-Loop-Regelstrategie für einen Zwei-Rad-Invertiertem-Pendel-Roboter, der mit einem Scherenpaar-Kontrollmoment-Gyroskop ausgestattet ist, was dessen Fähigkeit demonstriert, das Gleichgewicht zu halten und geneigte Flächen zu navigieren, indem das gyroskopische Drehmoment genutzt wird, um den Gravitationskräften bei einem spezifischen Neigungswinkel entgegenzuwirken.

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Evaluation Method and Application of Multi-index Rock Mass Blastability Based on Normal Cloud Model

Diese Arbeit schlägt eine Methode zur Bewertung der Sprengbarkeit von Gebirgsmassen basierend auf dem Normalen Wolkenmodell und einem kombinierten AHP-Entropiegewicht-Ansatz vor, um die Klassifizierungsgenauigkeit zu verbessern, was erfolgreich validiert wurde und zur Anleitung des Sprengdesigns in einer Goldmine in der Provinz Henan angewendet wurde.

Kui-kui HOU, Shu-yan Du, An-ran Yin, Yang-yang Qiu, Zi-kang Zhao, Ming-de Zhu2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Path-resolved melt-track width enables relative spatial-stability characterization and velocity–orientation mapping in laser powder bed fusion

Diese Arbeit führt eine pfadaufgelöste Schmelzspurbreitenanalyse und einen zusammengesetzten räumlichen Stabilitätsindex (Sspatial) für das Laser-Pulverbett-Schmelzverfahren ein und zeigt auf, dass dieser Ansatz zwar lokale Fluktuationen effektiv charakterisiert und die Stabilität unter festen Bedingungen bewertet, jedoch vor erheblichen Herausforderungen bei der Extrapolation auf neue Scanrichtungen steht.

Ning Lv, Shuo Zhang, Chenguang Guo, Haitao Yue, ShengLi Xue2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Modelling and simulation study on dynamic pollution accumulation process of disc insulator

Diese Arbeit präsentiert ein validiertes zweistufiges dynamisches Deponierungsmodell für Scheibenisolatoren, das eine Multi-Physik-Trajektorienanalyse mit einem auf der Halshöhe basierenden Kontaktmechanik-Kriterium integriert, um aufzuzeigen, wie Windgeschwindigkeit, Partikelgröße und die Polarität des elektrischen Feldes die Verschmutzungsakkumulation beeinflussen.

Changjing Chen, Zhongyi Yang, Dongxiong Liu, Yanzhao zheng, Junhao Zhou, Xiangjun Zeng2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Development and Laboratory Assessment of a Small Torsional Direct Shear Test Apparatus

Diese Arbeit präsentiert die Entwicklung und Laborvalidierung eines kompakten Torsions-Direktscherversuchsgeräts (TDST), das auf einem konventionellen Rahmen nachgerüstet wurde, wobei demonstriert wird, dass ein 90 mm breites Rührwerk natürliche Böden und hochtonige Tonmischungen effektiv mit konservativen Ergebnissen charakterisiert, während ein 60 mm breites Rührwerk bei hohen Tongehalten instabil und ungenau ist, wodurch das Gerät als entscheidender Laborvorläufer für eine zukünftige Validierung im Feldeinsatz etabliert wird.

Kakasaheb D. Waghmare, K. K. Tripathi, Samruddhi G. Naik, Prashant L. Pawar2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Design and Development of Control System for Power Quality Enhancement of DC Microgrid

Diese Arbeit präsentiert das Design und die Simulation eines Solar-PV–Batterie–Schwungrad-Hybrid-Energiespeichersystems, das durch Fuzzy-Logik- und modellprädiktive Algorithmen gesteuert wird und im Vergleich zu Einzelspeicherlösungen signifikante Verbesserungen der Netzqualität, der Batterielebensdauer und der Kosteneffizienz für DC-Mikronetze aufzeigt.

Anagha Bokare, Archana Thosar2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

Diese Studie führt eine störungsbewusste, reservenbeschränkte Dispatching-Regel (RCRD) für batterieelektrische AGVs in Brownfield-Fabriken ein, welche Zuweisungen auf die Erreichbarkeit von Ladestationen prüft und diese anhand mehrerer operativer Faktoren rankt, wobei eine statistisch signifikante Reduktion der mittleren Verspätung im Vergleich zu energiebewussten Baselines nachgewiesen wird, insbesondere unter Bedingungen gleichzeitiger Nachfrage- und Routenbelastung.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

Diese bibliometrische Analyse von 2.872 Publikationen aus den Jahren 2010 bis 2026 zeigt, dass sich die Kraftsensorik und das haptische Feedback in der Roboterchirurgie in einer Phase rasanten Wachstums befinden, die von China und den Vereinigten Staaten angeführt wird, wobei sie sich von grundlegenden Teleoperationskonzepten hin zu integrierten, intelligenten Systemen entwickelt haben, während gleichzeitig die Notwendigkeit einer standardisierten Berichterstattung und prospektiven klinischen Validierung hervorgehoben wird, um die translationalen Trajektorien voranzutreiben.

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07