The Metastable Consensus Cliff Under Communication Delay in a Swarm of Robots
Diese Arbeit zeigt, dass der bei verzögerten Roboterschwärmen beobachtete scharfe Konsens-Kollaps weitgehend ein Messartefakt endlicher Beobachtungsbudgets und metastabiler Dynamiken ist, anstatt ein grundlegendes Versagen von Konnektivität oder Fragmentierung, wodurch verdeutlicht wird, dass Konsens oft erreichbar, aber über die Zeit instabil ist.