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3D Passive Cavitation Mapping (3D-PCM) with a Large-aperture Planar Array

Diese Arbeit präsentiert ein auf einem großaperturigen Planar-Array basierendes 3D-System zur passiven Kavitationskartierung, das ein erweitertes Sichtfeld sowie eine hohe Auflösung in klinisch relevanten Tiefen erreicht und die Kavitationsverteilung erfolgreich in vivo mit Steindesign korreliert, um ein Echtzeit-Feedback während der Laserlithotripsie zu ermöglichen.

Chaorui Qiu, Daiwei Li, Haoming Huo, Arpit Mishra, Chenhang Li, Kaiping Yin, Nanchao Wang, Junqin Chen, Rui Yao, Ezra J (…)2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

A Sensor-Integrated, Explainable Machine-Learning Digital-Twin Framework for Field-Validated Service-Life Prediction of Cementitious Materials under Coupled Chloride–Sulfate Carbonation Degradation

Dieses Paper schlägt ein fünfschichtiges, sensorintegriertes, erklärbares maschinelles Lern-Digital-Twin-Framework vor, das mehrfache mechanistische Degradationsmodelle mit feldaktualisierbarer KI koppelt, um die Lebensdauer von zementgebundenen Baustoffen unter kombinierten Chlorid-, Sulfat- und Karbonatisierungsangriffen vorherzusagen und damit kritische Lücken in bestehenden Industriestandards sowie datenarmen ML-Studien zu adressieren.

Devesh Ojha, Pawan Singh2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

A Systematic Review of Structural Performance Material Optimisation and Traditional Construction Integration in 3D Printed Structures for Affordable Housing and Disaster Relief

Diese systematische Übersicht bewertet die strukturelle Leistungsfähigkeit, Materialoptimierung und Integration des 3D-gedruckten Bauens für bezahlbaren Wohnraum und Katastrophenhilfe und identifiziert den kritischen Mangel an standardisierter, langfristiger Feldbestätigung unter kombinierten Lasten als das primäre Hindernis für eine breite Anwendung.

Devesh Ojha, Vivek Verma, Anuradha Misra2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Dynamic Response and Joint Wear Characteristics of a Rigid–Flexible Coupled High-Frequency Flapping-Wing Mechanism with Revolute Joint Clearances

Diese Studie entwickelt ein starr-flexibles gekoppeltes dynamisches Modell, das Spiel in Drehgelenken und Verschleiß nach der Archard-Formel einbezieht, um systematisch zu analysieren, wie strukturelle Flexibilität, Spielgröße, Gelenkanzahl und Schlagfrequenz das dynamische Ansprechverhalten und die Verschleißentwicklung von hochfrequenten Schlagflügelmechanismen beeinflussen.

Yunfang Lv2026-10-12
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Synthesis and cooling performance evaluation of novel nanofluid containing n- hexadecane-based nano-encapsulated phase change materials (NEPCMs) in minichannel heat sinks

Diese Studie zeigt, dass eine neuartige Nanoflüssigkeit, die auf n-Hexadecan basierende nano-verkapselte Phasenwechselmaterialien enthält, die Kühlleistung in gewellten Minikanal-Kühlkörpern signifikant verbessert und bei einer Reynolds-Zahl von 500 trotz erhöhter Druckverluste eine Steigerung der Nusselt-Zahl um bis zu 62 % erreicht.

Zoha Azizi, Ramtin Barzegarian, Mohsen Rezaeimanesh, Afsaneh Barekat2026-10-12
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What California Regulatory Filings Reveal about Robotaxi Operations at Scale

Eine Analyse kalifornischer Zulassungsunterlagen zeigt, dass trotz des schnellen Skalierungsprozesses von Waymo auf 1,35 Millionen monatliche Fahrten bis Juni 2026 der Betrieb immer noch unter erheblichen Ineffizienzen leidet, einschließlich Leerfahrtenraten, die das von fahrergesteuerten Fahrdienstleistungen um über 50 % übersteigen, sowie einem Energieverbrauch, der etwa doppelt so hoch wie der Nennleistung des Antriebs ist, was die erwarteten Effizienzgewinne durch Robotaxi-Automatisierung infrage stellt.

Haitam Laarabi, C. Anna Spurlock2026-10-12
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Gas permeability of investment casting shells measured directly on the shell body: directional anisotropy and application to production quality control

Diese Studie zeigt, dass die direkte Messung der Gasdurchlässigkeit an Schalenkörpern des Feingussverfahrens eine signifikante Richtungsanisotropie offenbart – insbesondere eine durch die Schwerkraft bedingte Reduktion von 33–34 % auf nach unten gerichteten Oberflächen, die durch Standard-Kugelproben nicht erfasst wird –, wodurch ein produktionsrelevanteres Qualitätskontrollprotokoll auf Basis von Mehrseiten-Probenahmen vorgeschlagen wird.

Qiang Li2026-10-12
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Integrated Decision Support for Sustainable Mobility in a Motorcycle- Dominated African City

Diese Studie schlägt einen integrierten Entscheidungsrahmen für die Stadt Mbarara in Uganda vor und zeigt auf, dass trotz befahrbarer Straßenverhältnisse die Dominanz von Motorradtaxen mit geringer Besetzung und eine fragmentierte Infrastruktur einen gestuften Übergang hin zu organisiertem Transport mit höherer Kapazität und verbesserten multimodalen Einrichtungen erforderlich machen, um eine nachhaltige Mobilität zu erreichen.

Hilary Mugisha, Ismail B. E. Eltalip, Sani Aliyu, Emmanuel Ninsiima2026-10-12