⚡ Elektrotechnik

Uncertainty propagation from SEM profiles to TCAD-referenced electrical predictions using coupled process and device models

Diese Arbeit präsentiert ein Framework, das Unsicherheiten aus Querschnitts-SEM-Profilen durch gekoppelte Prozess- und Bauteil-TCAD-Modelle propagiert, um räumlich kohärente Konturen und kalibrierte elektrische Vorhersagen zu generieren und dabei eine hohe geometrische Genauigkeit sowie eine zuverlässige Abdeckung der Schwellenspannungsintervalle für die Halbleitercharakterisierung zu erreichen.

Qinao Hu2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Harvest-Aware Real-Time Scheduling for Solar-Powered Edge Nodes under African Climatic Conditions

Dieses Paper schlägt eine reservierungsbasierte Zulassungskontrollrichtlinie für das Echtzeit-Scheduling auf solarbetriebenen Edge-Knoten in Afrika vor und validiert diese, welche die Einhaltung hochkritischer Fristen garantiert, indem sie niederkritische Aufgaben nur dann dynamisch ablehnt, wenn die Energiereserven – berechnet aus 25 Jahren historischer Erntedaten, um Worst-Case-Defizite abzudecken – unzureichend sind.

Raphael O. Ajah2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

Diese Arbeit zeigt auf, dass eine Echtzeit-adaptive PID-Regelarchitektur für UAVs, welche eine Online-ARX-Identifikation mit einer Polplatzierungs-Gewinntuning kombiniert, unter einer fundamentalen strukturellen Einschränkung leidet, bei der ein schlecht konditionierter Identifikationsprozess einen nicht zuweisbaren vierten Pol erzeugt, der häufig zu Instabilität führt, eine Erkenntnis, die durch rigorose Analysen validiert wurde und in mehreren unabhängigen Flugsimulationen reproduzierbar ist.

Mohammed Zaouche2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Influence of leg inclination angle and configuration on the capacity of v-shaped steel fiber reinforced concrete bridge bents

Diese Studie zeigt, dass sowohl der Öffnungswinkel als auch die Orientierung des Querschnitts der Beine den lateralen Widerstand und die Duktilität von V-förmigen, mit Stahlfasern verstärkten Betonbrückenpfeilern signifikant beeinflussen, wobei breitere Winkel die Festigkeit erhöhen, aber die Duktilität verringern, während rechteckige Bein-Konfigurationen orientierungsabhängige Leistungsunterschiede aufweisen.

Eric Amani Masirika, Mohammed Matallah, Stanley Muse Shitote, Naftary Gathimba2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

CalTop: A CalculiX-Based Framework for Large-Scale Three-Dimensional Topology Optimization and Aeroelastic Tailoring

Dieses Paper stellt CalTop vor, ein auf Shared-Memory basierendes Framework, das auf CalculiX und einem Interior Point Optimizer aufbaut und eine großskalige 3D-Topologieoptimierung sowie das aeroelastische Tailoring des NASA Common Research Model Flügels ermöglicht, wobei eine effektive parallele Performance und eine verbesserte Konvergenz durch adaptive Barriere-Strategien nachgewiesen werden.

Prateek Ranjan2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Sensor-Based Exoskeletal Mirroring System

Dieses Papier präsentiert ein kostengünstiges, sensorbasiertes Exoskelett-System, das einen Messhandschuh an der gesunden Hand verwendet, um ein kabelgetriebenes Exoskelett an der beeinträchtigten Hand anzusteuern, wobei die Machbarkeit einer unabhängigen Dual-Joint-Spiegelung für die Rehabilitation der oberen Extremitäten erfolgreich demonstriert wird, während alle Aktuatoren am Unterarm verbleiben.

Vishnu Iyengar, Leo Sitaraman2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

Population scale enables reliable dispatch of distributed energy storage without real-time device-level sensing

Diese Studie zeigt, dass eine zuverlässige Steuerung dezentraler Energiespeicher ohne Echtzeit-Telemetrie auf Geräteebene bei ausreichenden Populationsgrößen erreichbar ist, sofern effektive Flottengrößen die Heterogenität berücksichtigen, aggregierte Modelle trotz Drift gültig bleiben und Netzbeschränkungen respektiert werden.

Hongbin Xie, Jiaxing Zhao, Ge Song, Hengyi Xu, Haoran Zhang2026-10-12
⚡ Elektrotechnik

CardioNeural-SoC: An Indigenous RISC-V-Based Mixed-Signal System- on-Chip for Multi-Modal Cardiac and Neurological Monitoring — Architecture, RTL Verification, and Pre-Silicon Synthesis Results

Dieses Paper präsentiert CardioNeural-SoC, ein einheimisches, auf RISC-V basierendes 28-nm-Mixed-Signal-System-on-Chip, das darauf ausgelegt ist, importierte integrierte Schaltkreise zur kardialen und neurologischen Überwachung in Indien durch die Integration von multimodaler Sensorik, sicherer drahtloser Kommunikation und On-Chip-KI-Klassifizierung zu ersetzen, wobei Pre-Silicon-Verifizierungs- und Syntheseergebnisse eine erfolgreiche funktionale Validierung und Timing-Closure trotz des Fehlens fertiger Hardware demonstrieren.

N. J.R. M, R. Vishwajith, M. Sreelakshmi2026-10-11