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2631 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

Determining the Presence of a Stress-Free State in Panel Paintings Through Numerical Modeling and Experimental Tests on Historical Artworks

Diese Studie validiert die Annahme der Museen, dass sich historische Tafelbilder bei ihrer langfristigen durchschnittlichen relativen Luftfeuchtigkeit in einen spannungsfreien Zustand akklimatisieren, indem sie ein gekoppeltes hygro-mechanisches Modell und experimentelle Daten verwendet, um zu zeigen, dass tief rissige Farbschichten innerhalb typischer Lagerbedingungen ein beobachtbares Nullspannungsniveau aufweisen.

Lorenzo Riparbelli, Łukasz Bratasz, Michał Łukomski, Paola Mazzanti, Luciano Ricciardi, Sandra Rossi, Ciro Castelli, And (…)2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Differential Photoacoustic CO 2 Gas Detection with Two Commercial MEMS Microphones

Dieses Papier präsentiert ein kompaktes differenzielles photoakustisches Spektroskopiesystem unter Verwendung von zwei kommerziellen MEMS-Mikrofonen und einem abgestimmten akustischen Zellendesign, um durch die effektive Unterdrückung von Gleichtaktrauschen eine erhöhte Signalverstärkung, verbesserte Linearität und eine Nachweisgrenze von 14,3 ppm für CO2 zu erreichen.

Mengyuan Wang, Penghong Shi, Jiaqi Chang, Minjie Zhu, Bing Li, Gaopeng Xue2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Enhancing Sustainable Environmental Resilience Adjacent to Natural Lakes through Smart Technologies

Diese Studie zeigt, dass die Integration von KI-gestützten Umweltsimulationen mit klimareaktiver lokaler Architektur in einen BIM-Workflow die Nachhaltigkeit und Resilienz eines Besucherzentrums am Qarun-See signifikant verbessert, wobei erhebliche Reduzierungen des Energieverbrauchs und der Kohlenstoffemissionen erzielt und eine prognostizierte Silber-Bewertung nach dem Green Pyramid Rating System gesichert werden.

Huda Al Baz2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Automated Guided Vehicle Systems: A Comprehensive Review of Navigation, Architecture, and Emerging Integration Challenges

Dieses Papier präsentiert eine umfassende Übersicht über Systeme von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) von 2013 bis 2025, indem es die Lücke zwischen isolierten Studien schließt, indem es ein einheitliches Framework anbietet, das Referenzarchitektur, Navigations-Taxonomien, den Übergang zu autonomen mobilen Robotern, KI-gestützte Flottenkoordination, kabelloses Laden, 5G-Integration und Sicherheitsstandards abdeckt, während es gleichzeitig zentrale Herausforderungen und zukünftige Forschungsrichtungen für die wachsende Industrie identifiziert.

Kavibharathi S, Sachin P, Prenesh U S, Suma Sira Jacob2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Lagrangian Dynamics for Multi-Agent Path Planning in Dense Obstacle Fields

Dieses Paper präsentiert einen dezentralen Lagrange-Regler, der Multi-Agenten-Schwärme durch die Kombination von sublinearer Zielattraktion, elastischer Inter-Agenten-Repulsion und einem hydrodynamischen Ablenkungsfeld dazu befähigt, dichte Hindernisfelder zu navigieren, um eine kollisionsfreie, kohäsive Bewegung unter Vermeidung von lokalen Minima und Control Chattering zu gewährleisten.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Excitation-Aware On-Track System Identification at Full Scale

Diese Arbeit identifiziert und behebt drei kritische Defekte in einer vollumfänglichen On-Track-Systemidentifikationspipeline – namentlich einen Verlust der Anregung, nicht identifizierbare Peak-Faktoren und eine nicht-kontraktive Rückkopplungsschleife –, um präzise Reifenparameter erfolgreich zu rekonstruieren und eine stabile Fahrzeugsteuerung auf Oberflächen mit signifikant reduziertem Grip aufrechtzuerhalten.

Ebrahim Abdelghfar, Mohamed Elshalakani, Mohamed Abdelaziz, Sherif Said2026-10-08
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Cross-SNR Dynamic DC-Bias Prediction in DCO-OFDM Using a Domain-Informed Mixture Density Network

Dieses Paper schlägt MDHyperNet vor, ein domänenspezifisches Mixture-Density-Netzwerk, das den SNR-spezifischen DC-Bias als vollständige bedingte Verteilung für DCO-OFDM-Systeme vorhersagt und dabei deterministische Baselines sowie Fixed-Bias-Konfigurationen in Bezug auf Vorhersagegenauigkeit und die gesamte Verbindungsleistung über variierende Kanalbedingungen hinweg signifikant übertrifft.

Muhammad Bilal Rehman, Momina Mir, Abdul Waheed, Ahsan Fiaz, Amena Ejaz Aziz2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

A Catch-Curve Approach to Product Cohort Mortality: Estimating Discard and Export Rates from Observational Data Without Stock Registers

Diese Arbeit adaptiert Fangkurvenmethoden aus der Fischerei, um Produktverwerfungs- und Exportraten allein aus Recyclingbeobachtungen zu schätzen, wobei sie zeigt, dass Kohorten-Diagonale-Schätzer Querschnittsschätzer übertreffen, während sie gleichzeitig eine neuartige Repair-Discard-Ratio-Metrik zur Evaluierung der Kreislaufwirtschaftspolitik einführt.

Thomas Potempa2026-10-08
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Grouped cross-validation and inter-sensor agreement analysis of expert labels in an open milling anomaly dataset

Diese Studie bewertet die Generalisierbarkeit von Anomalieerkennungsmodellen und die Übereinstimmung zwischen Sensoren auf einem offenen Fräsdatensatz und zeigt auf, dass sich die Leistung zwar leicht verschlechtert, wenn man von ungesehenen Durchläufen auf ungesehene Werkzeugfamilien wechselt, spezifische spektrale Merkmale und Signal-Clipping-Artefakte jedoch robuste Indikatoren für die Identifizierung abnormaler Schneidpfade liefern.

Adam Park, Luke Yin, Cooper Lee, Andrew Wong, Yoo Choi2026-10-08
⚡ Elektrotechnik

Data-Driven Predictive Control of Mixed Vehicular Platoon with ELM-AdaBoost Enabled Human Driving Policy

Dieses Papier schlägt eine durch den Menschen verankerte, datengetriebene modellprädiktive Regelungsstrategie (HDMPC) vor, die ELM-AdaBoost nutzt, um menschliche Fahrcharakteristika zu identifizieren, und Subraumidentifikation mit flexiblen Referenztrajektorien integriert, um eine stabile, hochperformante Verfolgung sowie ein verbessertes Fahrerlebnis für gemischte Fahrzeugkolonnen zu gewährleisten.

Yanhong Wu, Fulei Zhu, Sheng Jin, Dinghong Shi, Chuangfeng Wei, Mingjing Yao, Shanshan Guo, Defeng He2026-10-08