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764 Arbeiten

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Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

Diese Arbeit präsentiert ein hybrides Framework, das defektinformierte Finite-Elemente-Analyse mit einem durch aktives Lernen gesteuerten Gauß-Prozess-Surrogatmodell integriert, um die Ermüdungslebensdauer von LPBF-Hastelloy-X unter verschiedenen Bedingungen präzise und effizient vorherzusagen, wobei eine hohe Wiedergabetreue mit einer Reduktion des experimentellen Datenbedarfs von über 95 % erreicht wird.

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
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Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

Dieses Paper stellt SlipOdometryNet vor, ein kompaktes 1-D-faltendes neuronales Netzwerk, das eine präzise, IMU-freie, rutschbewusste Odometrie für skid-gesteuerte Roboter erreicht, indem es die Trajektorienfehler unter variierenden Reibungsbedingungen signifikant reduziert und dabei sowohl traditionelle kinematische Baselines als auch wesentlich größere Transformer-Modelle bei der Echtzeit-Implementierung übertrifft.

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
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Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

Dieses Paper stellt dehnbare keramische Aerogel-Metamaterial-Elektronik (SCAME) vor, eine monolithische Plattform, die den traditionellen Kompromiss zwischen thermischer Stabilität und mechanischer Flexibilität überwindet, um Hochtemperaturmessungen (> 900 °C) und Echtzeit-Thermografie auf komplexen Oberflächen wie Turbojet-Düsen zu ermöglichen.

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
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Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

Diese Studie stellt ein neuartiges physikinformiertes hybrides Optimierungsframework vor, das Finite-Differenzen-Wärmetransfersimulationen, ein CatBoost-Surrogat-Kostenmodell und einen Genetischen Algorithmus integriert, um automatisch eine kostenoptimale Konfiguration für passiven Brandschutzmaterialien zu entdecken, die die R180-Sicherheitsstandards zu einem signifikant geringeren Preis als herkömmliche kommerzielle Alternativen erfüllt.

Ivan Dmitriev2026-06-29
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Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

Diese Studie nutzt Rapid Visual Screening und GIS-Analysen, um aufzuzeigen, dass das dicht besiedelte Gebiet Dhanmondi in Dhaka aufgrund weit verbreiteter struktureller Schwachstellen wie weichen Geschossen und unzureichender Evakuierungsinfrastruktur schweren seismischen Risiken ausgesetzt ist, was die dringende Notwendigkeit einer strikten Durchsetzung von Bauvorschriften und einer strategischen Stadtplanung zur Erhöhung der Katastrophenresistenz unterstreicht.

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

Diese Studie bewertet auf Holz- und Seegrasfasern basierende Materialien für thermische Schutzsysteme von Sounding-Raketen und stellt fest, dass unbehandelte Massivhölzer aufgrund von Degradation ungeeignet sind, während technisch modifizierte Holzfaserverbundwerkstoffe wie TPSea-C ein erhebliches Potenzial als nachhaltige, hochleistungsfähige Alternativen für die Vorderkanten von Stabilisierungsflossen aufzeigen.

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

Dieses Papier schlägt die Certificate-Guided Residual Variance Control (CG-RVC) vor, ein Residual Actor-Critic-Framework, das nicht-normale transiente Verstärkung in diskreten, nichtlinearen Systemen durch die Projektion von Lyapunov-Zertifikaten in anisotrope Kovarianzstrafen mildert und dadurch die Zustands-Kovarianz, die Kontrollvarianz sowie die Constraint-Verletzungen im Vergleich zu Standardmethoden des Reinforcement Learning signifikant reduziert.

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

Dieses Paper präsentiert „Tactical Tracker“, ein Edge-gestütztes, sicheres LoRa-Mesh-Positionierungsframework für taktische IoBT-Systeme, das die verteilte GNSS/IMU-Fusion mit leichtgewichtiger kryptografischer Authentifizierung integriert, um eine resiliente Echtzeit-Lageerfassung in umkämpften und bandbreitenbeschränkten Umgebungen zu liefern.

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

Dieses Paper präsentiert einen Rail-to-Rail-Operationsverstärker in 180-nm-CMOS unter Verwendung einer Strombalancierungstechnik und einer Folded-Cascode-Architektur, um einen hohen DC-Verstärkungswert (106,8 dB), einen niedrigen Leistungsverbrauch (116,74 µW) und eine minimale Transkonduktanz-Variation (±1,77 %) über den gesamten Eingangs-Common-Mode-Bereich zu erreichen.

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29
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A GIS-Based Framework for Integrating UAV Photogrammetry into Terrain Modeling and Spatial Analysis

Dieses Papier präsentiert ein umfassendes GIS-basiertes Framework, das UAV-Photogrammetrie mit Structure-from-Motion- und Multi-View-Stereo-Verarbeitung integriert, um hochauflösende Geländemodelle zu generieren und präzise räumliche Analysen durchzuführen, wodurch die Entscheidungsfindung durch eine robuste Bewertung der vertikalen Genauigkeit verbessert wird.

Murat yakar2026-06-29