Swarical: An Integrated Hierarchical Approach to Localizing Flying Light Specks
Swarical ist eine schwarmbasierte hierarchische Lokalisierungstechnik, die es miniaturisierten Flying Light Specks ermöglicht, sich selbst präzise und effizient zu lokalisieren und komplexe Formen zu beleuchten, indem sie hardware-spezifische Sensordaten und heterogene Orientierungen nutzt, und dabei einen State-of-the-Art-Genauigkeitsgrad mit mehr als doppelter Geschwindigkeit im Vergleich zu bestehenden dezentralen Methoden erreicht.