Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Este estudio establece un marco multimodal que correlaciona señales vibroacústicas con imágenes de microCT de alta resolución en *Manduca sexta* para validar la relación entre los eventos acústicos y las transiciones de tejidos blandos durante la inserción de una aguja, ofreciendo una base para mejorar la retroalimentación háptica en procedimientos asistidos por robots.