Using weakest application conditions to rank graph transformations for graph repair

Este artículo presenta un enfoque teórico y algorítmico que utiliza condiciones de aplicación indicadoras de deterioro y reparación, derivadas de restricciones gráficas, para cuantificar y clasificar las transformaciones de grafos según su potencial de reparación, permitiendo así gestionar inconsistencias de manera graduada y escalable.

Lars Fritsche, Alexander Lauer, Maximilian Kratz + 2 more2026-03-11💻 cs

Möbius-Transformed Trapezoidal Rule

Este artículo presenta una regla de integración numérica que combina la regla del trapecio con una transformación de Möbius para demostrar que se alcanza la tasa de convergencia óptima al integrar funciones en espacios de Sobolev ponderados, sin necesidad de muestrear la medida de probabilidad ni conocer sus derivadas, y explora extensiones a la aproximación, integración aleatorizada y multivariada.

Yuya Suzuki, Nuutti Hyvönen, Toni Karvonen2026-03-11💻 cs

Deterministic approximate counting of colorings with fewer than $2Δ$ colors via absence of zeros

Los autores demuestran que la función de partición del modelo de Potts antiferromagnético no se anula para grafos de grado máximo Δ\Delta cuando el número de colores qq es ligeramente menor que $2\Delta,loquepermitedisen~arunalgoritmodeterministadetiempopolinomialparaaproximarelnuˊmerodecoloracionespropias,superandoasıˊlabarrerade, lo que permite diseñar un algoritmo determinista de tiempo polinomial para aproximar el número de coloraciones propias, superando así la barrera de q=2\Delta$.

Ferenc Bencs, Khallil Berrekkal, Guus Regts2026-03-11💻 cs

Optimizing QoS in HD Map Updates: Cross-Layer Multi-Agent with Hierarchical and Independent Learning

Este artículo propone un enfoque de aprendizaje multiagente con estructura jerárquica e independiente que optimiza la calidad de servicio en la actualización de mapas de alta definición mediante una solución de capas cruzadas que ajusta dinámicamente los parámetros CWmin, CWmax e IFSn, logrando reducciones significativas en la latencia en comparación con el estándar IEEE802.11p EDCA.

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang + 1 more2026-03-11💻 cs

TIMotion: Temporal and Interactive Framework for Efficient Human-Human Motion Generation

El artículo presenta TIMotion, un marco eficiente y efectivo para la generación de movimientos entre humanos que mejora el rendimiento mediante la inyección interactiva causal, el escaneo evolutivo de roles y la amplificación de patrones localizados para modelar adecuadamente las secuencias temporales y las interacciones.

Yabiao Wang, Shuo Wang, Jiangning Zhang, Ke Fan, Jiafu Wu, Zhucun Xue, Yong Liu2026-03-11💻 cs

VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

El artículo presenta VisPoison, un marco de ataque de puerta trasera que explota la inyección de datos en modelos de texto-a-visualización para tablas, logrando tasas de éxito superiores al 90% mediante desencadenantes sigilosos que provocan filtración de datos, visualizaciones engañosas o denegación de servicio, al tiempo que expone la insuficiencia de las estrategias de defensa actuales.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing Wong2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

El artículo presenta OWL-TAMP, un enfoque que integra Modelos Visuales-Lingüísticos (VLMs) en sistemas de Planificación de Tareas y Movimientos (TAMP) para generar restricciones que permiten a los robots resolver problemas de manipulación a largo plazo en entornos abiertos a partir de objetivos en lenguaje natural.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

"Should I Give Up Now?" Investigating LLM Pitfalls in Software Engineering

Este estudio analiza cómo las inexactitudes y la sobrecarga cognitiva provocadas por los asistentes de IA en tareas de ingeniería de software llevan a la mayoría de los participantes a abandonar su uso, revelando que las respuestas poco útiles aumentan significativamente la probabilidad de abandono mientras que la iteración de prompts la reduce.

Jiessie Tie, Bingsheng Yao, Tianshi Li, Hongbo Fang, Syed Ishtiaque Ahmed, Dakuo Wang, Shurui Zhou2026-03-11💻 cs

Collaborative Problem Solving in Mixed Reality: A Study on Visual Graph Analysis

Este estudio con 72 participantes demuestra que, aunque la resolución colaborativa de problemas en realidad mixta es relevante para tareas complejas, la representación de gráficos en 3D no genera resultados superiores a los de los grupos nominales, lo que subraya la importancia de utilizar estos últimos como referencia para evaluar entornos virtuales colaborativos.

Dimitar Garkov, Tommaso Piselli, Emilio Di Giacomo, Karsten Klein, Giuseppe Liotta, Fabrizio Montecchiani, Falk Schreiber2026-03-11💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

El artículo presenta ARSGaussian, un método innovador de síntesis de nuevas vistas para la teledetección aérea que integra nubes de puntos LiDAR y un modelo de cámara con parámetros de distorsión dentro de la técnica 3D Gaussian Splatting para resolver problemas de flotadores y crecimiento excesivo, mejorando así la precisión geométrica y la alineación geo-espacial, todo ello respaldado por el lanzamiento del nuevo conjunto de datos abierto AIR-LONGYAN.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang2026-03-11💻 cs

Generative AI and LLMs in Industry: A text-mining Analysis and Critical Evaluation of Guidelines and Policy Statements Across Fourteen Industrial Sectors

Este estudio analiza mediante minería de texto 160 directrices y declaraciones políticas de catorce sectores industriales para evaluar la gobernanza de la IA generativa y los LLM, identificando los desafíos éticos y regulatorios y ofreciendo recomendaciones para una integración responsable y segura.

Junfeng Jiao, Saleh Afroogh, Kevin Chen, David Atkinson, Amit Dhurandhar2026-03-11💻 cs

Exploring EEG and Eye Movement Fusion for Multi-Class Target RSVP-BCI

Este trabajo presenta un nuevo enfoque para mejorar el rendimiento de los sistemas BCI RSVP de múltiples clases mediante la fusión de señales de EEG y movimientos oculares, utilizando un conjunto de datos abierto y una red neuronal propuesta (MTREE-Net) que supera a los métodos existentes al integrar estrategias de diferenciación de características, fusión dinámica y transferencia de conocimiento.

Xujin Li, Wei Wei, Kun Zhao + 4 more2026-03-11💻 cs

Kite: How to Delegate Voting Power Privately

Este artículo presenta Kite, un protocolo que permite a los miembros de las Organizaciones Autónomas Descentralizadas (DAO) delegar, revocar y reasignar su poder de voto de forma privada mediante pruebas de conocimiento cero, garantizando que ni siquiera los delegados sepan quién les ha delegado su voto, todo ello implementado y evaluado en la blockchain de Ethereum.

Kamilla Nazirkhanova, Vrushank Gunjur, X. Pilli Cruz-De Jesus, Dan Boneh2026-03-11💻 cs

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

Este artículo presenta iMarkers, marcadores fiduciales invisibles para humanos pero detectables por robots y dispositivos de realidad aumentada, que resuelven el problema estético de los marcadores tradicionales mediante diseños de hardware y algoritmos de software de código abierto que garantizan una detección robusta y adaptable en diversos escenarios.

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger Voos2026-03-11💻 cs