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💻 computer science

LiteChestGreenXY11n: A Lightweight Explainable YOLO Framework for Energy-Efficient Chest X-ray Abnormality Localization with Clinical Deployment Assessment and with Experimental Case Study

Este artículo presenta LiteChestGreenXY11n, un marco basado en YOLO11n ligero y explicable que logra un equilibrio óptimo entre la precisión diagnóstica, la eficiencia computacional y la sostenibilidad energética para la localización de anomalías en radiografías de tórax, superando a modelos más grandes al tiempo que mejora la confianza clínica mediante la visualización Grad-CAM.

A. Anushya, Sarah Alfayez, Harish Kumar Pamnani, Smaranika Mohapatra2026-08-06
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Development and Evaluation of HEAL A Bilingual English-Luganda RAG Chatbot for Disease Surveillance in Uganda

El artículo presenta HEAL, un chatbot RAG bilingüe inglés-luganda que supera a los modelos comerciales en la entrega de información de vigilancia de enfermedades precisa y conforme a las directrices para los trabajadores de salud de primera línea en Uganda, mediante la combinación de GPT-4 con un modelo de traducción ajustado.

Mugume Twinamatsiko Atwine, Timothy Mwanje Kintu, Ibra Lujumba, Ibrahim Mbabali, Khalifan Muwonge, Lawrence Muwonge, Lyd (…)2026-08-06
💻 computer science

SubNM-Technology-Node-Aware Hardware Trojan Detection via Multi-Library Netlist Synthesis and Modular Graph Neural Networks

Este artículo propone SubNM, un marco de detección de troyanos de hardware consciente del nodo tecnológico que aprovecha la síntesis de listas de conexiones de bibliotecas múltiples y redes neuronales de grafos modulares para lograr una precisión de detección casi perfecta y una generalización robusta a través de diversos nodos de procesos semiconductores, superando las limitaciones de los métodos de evaluación de configuración única.

Anindita Chattopadhyay, Siddharth Bisariya, Vijay Kumar Sutrakar2026-08-06
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Agora: A Drive-Based Framework for Agent Difffferentiation in Multi-Agent LLM Systems

El artículo presenta Agora, un marco que diferencia los sistemas de LLM multiagente a través de seis impulsos psicológicos continuos mapeados a los parámetros del modelo, demostrando que este enfoque mejora significativamente el rendimiento en tareas analíticas en comparación con bases como AutoGenStyle, mientras que las estrategias de coordinación más simples siguen siendo más efectivas para la generación creativa y de formato corto.

Zihan Lin2026-08-06
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Semantic Segmentation as the Detector for Search Problems

Este artículo presenta un marco de búsqueda probabilística generalizado y consciente de la correlación que aprovecha la segmentación semántica como un detector suave para la búsqueda robótica de múltiples objetivos, introduciendo un mecanismo de actualización de creencia bayesiana basado en la Distribución Binomial Generalizada para manejar las correlaciones de observación dependientes de la altitud y validado mediante simulación y detección de sitios de aterrizaje de UAV en el mundo real.

Barak Pinkovich, Ehud Rivlin, Hector Rotstein2026-08-06
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A Hardware-Efficient Android Malware Detection Framework for Resource-Constrained Devices

Este artículo propone un marco de detección de malware de Android eficiente en hardware para dispositivos IoT con recursos limitados que transforma ejecutables en señales de códigos de operación (opcodes) de 1D para extraer características híbridas, logrando una alta precisión de clasificación con modelos de Árbol de Decisión y Redes Neuronales ultra compactos cuantizados para su despliegue en microcontroladores ARM-Cortex-M4 con una huella de memoria mínima y una latencia de inferencia de nivel de nanosegundos.

ALOK KUMAR, Jyoti Prakash Singh, Prabhat Kumar2026-08-06
💻 computer science

A Behavior-Driven Lightweight Reinforcement Learning Framework for Secure Routing in IoT Networks

Este artículo propone un marco de Aprendizaje por Refuerzo Basado en el Comportamiento (BRL, por sus siglas en inglés) que mejora el enrutamiento seguro en redes IoT de múltiples saltos al integrar el comportamiento de reenvío local en la toma de decisiones autónoma, logrando así una entrega de paquetes superior, una menor sobrecarga y una mayor eficiencia energética en comparación con los protocolos existentes sin depender del control centralizado o de la sobrecarga criptográfica.

Qadeer Hussain, Farhan Aadil, Salabat Khan, Celal Alagöz, Rizwan Raza2026-08-06
💻 computer science

Embodied AI in the Operating Room: A Voice-Interactive Robotic Scrub Technician for Surgical Instrument Handoffs

Este artículo presenta un técnico de instrumentación robótico de IA corpórea con interacción de voz que demuestra con éxito la entrega y recuperación autónoma de instrumentos quirúrgicos con un éxito general del 81%, destacando su potencial para la integración en el quirófano al tiempo que identifica la adquisición de agarre como un área clave para futuras mejoras.

Mustafa Khan, Joao Bombardelli2026-08-06
💻 computer science

A Contextual Intervention Consistency Selector and Temporal Casual Memory Network for Explainable Personalized Cardiovascular Risk Factor Identification and Prediction

Este artículo propone el marco de trabajo CICS-TCMN, el cual integra el aprendizaje de estructuras causales, un Selector de Consistencia de Intervención Contextual y una Red de Memoria Causal Temporal para ofrecer predicciones de riesgo cardiovascular personalizadas, precisas, temporalmente conscientes y clínicamente interpretables.

K Shruthi, Reddi China Appala Naidu2026-08-06
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Utilizing Large Language Model Algorithm for XSS, SQL, and Command Injection Detection

Esta investigación demuestra que los modelos de lenguaje de gran tamaño ajustados, particularmente LLaMA-3.2-1B y el modelo de eficiencia de parámetros DistilBERT, pueden lograr una precisión casi perfecta en la detección de ataques XSS, SQL e inyección de comandos, ofreciendo una solución altamente efectiva para mitigar estas amenazas críticas de seguridad web.

Nouf Awadh, Mona Alnahari2026-08-06