"Who wants to be nagged by AI?": Investigating the Effects of Agreeableness on Older Adults' Perception of LLM-Based Voice Assistants' Explanations

Este estudio con 70 adultos mayores revela que, aunque la amabilidad de los asistentes de voz basados en LLM aumenta la confianza y la empatía en situaciones cotidianas, su efectividad disminuye en emergencias donde la claridad es prioritaria, lo que demuestra la necesidad de adaptar las explicaciones de la IA al contexto, la personalidad del usuario y la situación específica.

Niharika Mathur, Hasibur Rahman, Smit Desai2026-03-11💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

El artículo presenta ImpedanceDiffusion, un marco jerárquico que combina planificación global de trayectorias basada en difusión condicionada por imágenes, seguimiento con campos de potencial artificial y control de impedancia variable semánticamente consciente para lograr una navegación segura y adaptativa de enjambres de drones en entornos interiores abarrotados.

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

Este artículo demuestra por primera vez que el uso directo de núcleos tensoriales FP64 en GPUs NVIDIA, combinado con optimizaciones de fusión de kernels en la biblioteca MFEM, acelera significativamente las simulaciones de elementos finitos de alto orden a escala exascale, logrando mejoras de rendimiento de hasta 2 veces y una eficiencia energética del 83% en sistemas como Alps.

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar Ghattas2026-03-11💻 cs

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

Este trabajo presenta un manipulador móvil bimanual de bajo costo (menos de 1300 dólares) basado en XLeRobot con computación a bordo NVIDIA Jetson Orin Nano, que ofrece un diseño mecánico optimizado, una topología de alimentación robusta y autonomía completa para teleoperación y manipulación basada en visión sin dependencias externas.

Artemis Shaw, Chen Liu, Justin Costa, Rane Gray, Alina Skowronek, Kevin Diaz, Nam Bui, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs

High-Slip-Ratio Control for Peak Tire-Road Friction Estimation Using Automated Vehicles

Este artículo presenta un marco de control de alto deslizamiento para vehículos automatizados que excita activamente la región de fricción máxima durante operaciones sin carga, utilizando un modelo de neumático Magic Formula y una estrategia de control óptimo para estimar con precisión y seguridad el coeficiente de fricción neumático-carretera.

Zhaohui Liang, Hang Zhou, Heye Huanh, Xiaopeng Li2026-03-11💻 cs

Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties

Este artículo propone un marco de planificación de movimiento con límites de riesgo que integra un operador de Koopman estocástico profundo, verificación jerárquica mediante programación de sumas de cuadrados y un controlador MPPI para generar trayectorias seguras y eficientes en manipuladores robóticos que operan bajo incertidumbres no gaussianas y entornos no convexos.

Fei Meng, Zijiang Yang, Xinyu Mao, Haobo Liang, Max Q. -H. Meng2026-03-11💻 cs

Chain of Event-Centric Causal Thought for Physically Plausible Video Generation

Este artículo presenta un marco para la generación de videos físicamente plausibles que aborda la progresión causal mediante dos módulos clave: el razonamiento de cadenas de eventos impulsado por la física y la instrucción cruzada multimodal consciente de las transiciones, logrando así una superioridad en benchmarks como PhyGenBench y VideoPhy.

Zixuan Wang, Yixin Hu, Haolan Wang, Feng Chen, Yan Liu, Wen Li, Yinjie Lei2026-03-11💻 cs

Class Model Generation from Requirements using Large Language Models

Este artículo investiga la capacidad de modelos de lenguaje avanzados para generar diagramas de clases UML a partir de requisitos en lenguaje natural, proponiendo un marco de validación dual que combina evaluadores de IA y expertos humanos, y demostrando que estos modelos pueden producir diagramas estructuralmente coherentes y semánticamente significativos con una alta alineación respecto a las evaluaciones humanas.

Jackson Nguyen, Rui En Koe, Fanyu Wang, Chetan Arora, Alessio Ferrari2026-03-11💻 cs

MedKCO: Medical Vision-Language Pretraining via Knowledge-Driven Cognitive Orchestration

El artículo presenta MedKCO, un método de preentrenamiento visión-idioma médico que supera las limitaciones cognitivas actuales mediante una orquestación basada en el conocimiento que organiza los datos en un currículo de dos niveles y utiliza una pérdida de contraste asimétrica auto-pasiva para mejorar las representaciones de características y el rendimiento en tareas posteriores.

Chenran Zhang, Ruiqi Wu, Tao Zhou, Yi Zhou2026-03-11💻 cs