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💻 ciencias de la computación

A Disparity-Gated Vision-Language Prior for Metric Scale in Monocular Visual Odometry

Este artículo presenta C3, un prior de visión-lenguaje con compuerta de disparidad que combina distancias reportadas por VLM con la triangulación de base unitaria de un ancla semántica rastreada para lograr la recuperación parcial de la escala métrica en la odometría visual monocular, demostrando un rendimiento mejorado sobre otros priors sin verdad de campo en secuencias de KITTI al tiempo que destaca condiciones específicas para su fiabilidad.

Alireza Ghasemieh, Rasha Kashef2026-08-07
💻 ciencias de la computación

AI Mentoring in Entrepreneurship Education and Early-Stage Ventures: Design Architectures and Evaluation Gaps

Esta revisión sistemática de la literatura de 25 estudios revela que la mayoría de las herramientas de mentoría de IA para el emprendimiento dependen de heurísticas conversacionales sin fundamento y carecen de memoria persistente, creando una "trampa de descarga cognitiva" donde la alta satisfacción del usuario se correlaciona con un menor pensamiento crítico y un desarrollo cognitivo no medido.

Carlos Isaacs, Maria Elizete Kunkel, Luiz Galvão Martins, Jefferson Molleri, Erkko Autio2026-08-07
💻 ciencias de la computación

A Weakly Supervised Pre-processing Pipeline for Multi-Modal Image Pair Generation for Image Registration

Este artículo presenta un flujo de procesamiento de preprocesamiento débilmente supervisado que utiliza la coincidencia de plantillas y la calibración del tamaño de píxel basada en puntos de referencia para generar pares de imágenes alineadas a partir de modalidades dispares de microscopía electrónica y de luz, facilitando así el registro de imágenes multimodales preciso y el análisis posterior.

Daksh Daksh, Anke Kaltbeitzel, Gunnar Glaßer, Katharina Landfester, Ingo Lieberwirth2026-08-07
💻 ciencias de la computación

A Hybrid Deep Reinforcement Learning Methodology for Wearable Fall Detection Integrating Temporal Convolutional Networks Transformer and Soft Actor-Critic

Este artículo propone un nuevo marco de aprendizaje por refuerzo profundo híbrido que integra Redes Convolucionales Temporales, codificadores Transformer y Soft Actor-Critic para lograr una detección de caídas mediante dispositivos vestibles con preservación de la privacidad, de vanguardia, con un 99,0% de precisión y alta capacidad de despliegue en dispositivos periféricos con recursos limitados.

samireh mahmudnezhad, Amin Babazadeh Sangar, Kambiz Majidzadeh2026-08-07
💻 ciencias de la computación

Data-Environment Coverage and the Path from Narrow to General AI:A Cyber-Physical-Social-ThinkingSurvey

Este artículo sostiene que las limitaciones persistentes de la IA actual en el razonamiento causal, la cognición social y la composición simbólica derivan de una falta de entornos de datos diversos más que de una escala insuficiente, demostrando a través de un estudio de ochenta sistemas que la integración de señales de los espacios físicos, sociales y de pensamiento es esencial para avanzar desde el reconocimiento de patrones limitados hacia la inteligencia general.

yi peng, Huansheng Ning, Jianguo Ding2026-08-07
💻 ciencias de la computación

CAMNet: A Deep Learning Cross-Attention Multi-Stream Network for Robust Audio-Visual Deepfake Detection

Este artículo presenta CAMNet, un marco de aprendizaje profundo robusto que aprovecha una arquitectura de flujo múltiple de atención cruzada para integrar técnicas avanzadas de análisis de audio y video, logrando así una precisión superior en la detección de deepfakes mediante la identificación de características específicas de cada modalidad e inconsistencias intermodales a través de conjuntos de datos de referencia.

Thirumaleshwari Devi Battula, Rajkumar Rajasekaran2026-08-07
💻 ciencias de la computación

Cross-Granularity Ranking Disagreement for Uncertainty-Aware Image-Text Retrieval

Este artículo introduce el Ranking de Incertidumbre de Granularidad Cruzada (CRU, por sus siglas en inglés), un marco ligero que estima directamente la incertidumbre de recuperación a partir de los desacuerdos en el espacio de clasificación entre las distribuciones de emparejamiento globales y locales para mejorar la detección de errores, la calibración y la predicción selectiva en la recuperación de imágenes y texto sin requerir múltiples pasadas hacia adelante.

Wei Chen, Yuhang Chen2026-08-07
💻 ciencias de la computación

Transforming Mosquito Surveillance LarvaFormer as a Hybrid Deep Learning Tool for Rapid and Accurate Larval Recognition

Este artículo presenta LarvaFormer, un novedoso marco de aprendizaje profundo híbrido que combina CNN con Vision Transformers mediante mecanismos de atención especializados, el cual logra una precisión de vanguardia en la clasificación automatizada de larvas de mosquito para permitir un control de enfermedades rápido y ambientalmente sostenible.

Ahmed Imtiaz, Debajyoti Karmaker, Abhijit Bhowmik, Md Manirul Islam2026-08-07
💻 ciencias de la computación

High-Accuracy Surface Defect Detection for Metal Strips: Lightweight YOLOv5s-SC2 with LAMP Pruning

Este artículo propone un modelo de detección de defectos superficiales ligero y de alta precisión para tiras metálicas, denominado YOLOv5s-SC2, el cual integra mejoras arquitectónicas como SAC y RepGFPN para lograr un 84.3% de mAP en el conjunto de datos NEU-DET y utiliza la poda LAMP para reducir significativamente el tamaño del modelo y el costo computacional para un despliegue eficiente en el borde con una pérdida mínima de precisión.

Lifang Pan, Manman Chen, Guangming Liu, Lifeng Ma2026-08-07
💻 ciencias de la computación

PolicyFaultBench: Mutation-Based Assurance of Policy Mediation and Proposal-Interface Conformance for Tool- Using AI Agents

PolicyFaultBench es un benchmark basado en mutaciones que valida agentes de IA con uso de herramientas mediante la prueba rigurosa de la mediación de políticas en tiempo de ejecución y la conformidad de la interfaz de propuesta, revelando que, si bien los agentes pueden lograr un alto éxito de ejecución, aún pueden fallar en criterios de aceptación estrictos debido a desviaciones sutiles de la interfaz que requieren sondas dirigidas para ser detectadas.

Hasan Fadhil Qasim, Sarah Abdulzahra Kadim2026-08-07