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💻 computer science

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

Este artículo presenta un marco de control compartido de Edge-AI para robots asistenciales teleoperados que utiliza un NPU Hailo-8L para ejecutar concurrentemente un Sistema de Inferencia Neuro-Difusa Adaptativo y un detector YOLOX-S, fusionando sus salidas para reducir significativamente las tasas de colisión y las intervenciones de emergencia mientras mantiene la operación local completa.

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 computer science

A Lightweight, Distributed Energy-Aware Clustering Algorithm for Heterogeneous IoT Sensor Networks Using Adaptive Thresholding

Este artículo propone AdaHet-Clust, un algoritmo de agrupamiento distribuido ligero que utiliza el umbral adaptativo para seleccionar dinámicamente cabezas de clúster basadas en las condiciones de energía local en redes IoT heterogéneas, extendiendo así significativamente la vida útil de la red y reduciendo la sobrecarga de control en comparación con los métodos existentes.

Naeem A. Askar, Ismail Y. Maolood, Azad A. Ameen2026-09-14
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Embodied AI Agents in Urban Healthcare Systems: An Organisational Transformation Framework and Narrative Synthesis for Sustainable Implementation

Este artículo presenta un marco de transformación organizacional y una síntesis narrativa que identifica cinco dominios interdependientes y seis dimensiones mensurables para guiar la implementación sostenible de agentes de IA encarnada en sistemas de salud urbana, yendo más allá de la simple adopción tecnológica hacia una integración sociotécnica profunda y el desarrollo de capacidades institucionales.

Ali Asadollahi2026-09-14
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Tessera: Lossless-First, Vendor-Free Session Compression for Long-Horizon Agent Harnesses

Tessera es un proxy de compresión de sesiones sin dependencia de proveedores y con prioridad en la pérdida cero que reduce los costos de tokens y la latencia para agentes de LLM de largo horizonte mediante el empleo de un sistema de memoria de tres niveles para reescribir determinísticamente el historial de la conversación mientras preserva el acceso verificable a los datos originales a través del Model Context Protocol.

Mohammad Mosafer2026-09-14
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Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

Este artículo presenta un flujo de trabajo asistido por IA y verificado por humanos para la interpretación del análisis estático y dinámico de muestras de malware WhiteSnake, Donex y Emotet dentro de un entorno aislado de FLARE VM, utilizando datos archivados de proyectos de pregrado para identificar indicadores de comportamiento específicos mientras se señala explícitamente las limitaciones con respecto a la exfiltración no confirmada, el cifrado y la captura estable de procesos.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 computer science

Comparative Analysis of Clinical Finding Retrieval Difficulty in Chest X-ray Retrieval Models

Este estudio demuestra que la composición de los conjuntos de oraciones candidatas en los sistemas de recuperación de radiografías de tórax impacta significativamente tanto en el rendimiento de la recuperación a nivel de hallazgo como en el acuerdo entre modelos sobre la dificultad, lo que sugiere que el consenso observado sobre los desafíos de recuperación puede estar impulsado más por el sesgo del conjunto de evaluación que por las capacidades intrínsecas de los modelos.

Areesha farid2026-09-14
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LDIF: Latent Dual Interaction Flow

Este artículo presenta LDIF, una novedosa arquitectura neuronal basada en PyTorch que modela la evolución del estado oculto mediante campos de interacción simétricos y antisimétricos combinados a través de un mecanismo de compuerta condicionado por la respuesta y un espectro de bajo rango adaptativo, demostrando un rendimiento superior tanto en conjuntos de datos estáticos como secuenciales en comparación con las líneas base tradicionales de aprendizaje automático y aprendizaje profundo.

Muhammad Waseem Ashraf, Muhammad Muhaimin, Shahzadi Tayyaba2026-09-14
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A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

Esta encuesta proporciona una revisión exhaustiva de los métodos de segmentación de imágenes cuánticos y de inspiración cuántica, contextualizándolos dentro de la evolución más amplia de la investigación en segmentación mediante la categorización de los enfoques existentes, el análisis de sus principios computacionales y desafíos, y la identificación de las tendencias actuales y las direcciones futuras en el campo.

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14
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An Investigation of Cross-Subject Variability in EEG-EMG Fusion Models

Este estudio presenta un análisis secundario de conjuntos de datos públicos para investigar cómo la variabilidad entre sujetos impacta la generalización de los modelos de fusión EEG-EMG para la decodificación de la intención motora, con el objetivo de cuantificar la degradación del rendimiento a través de diferentes estrategias de fusión y evaluar el potencial del aprendizaje por transferencia para mitigar estas diferencias interindividuales.

Albert Schulle2026-09-14