Self-Supervised Depth Correction via Temporal 3D Consistency under Ego-Motion
Este artículo propone un marco de trabajo auto-supervisado y consciente de la incertidumbre que mejora la estabilidad de la localización 3D a nivel de objeto en la conducción autónoma mediante el aprovechamiento de la consistencia geométrica temporal y la compensación del movimiento propio para refinar las estimaciones de profundidad sin requerir anotaciones costosas de cajas delimitadoras 3D.