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2658 artículos

⚡ ingeniería eléctrica

3DSolidFormer for high-resolution full-field prediction in three-dimensional linear elasticity

Este artículo presenta 3DSolidFormer, un modelo de aprendizaje profundo basado en transformadores que predice eficientemente las distribuciones de desplazamiento, deformación y tensión de campo completo de alta resolución en estructuras de elasticidad lineal tridimensional con millones de elementos en una sola pasada hacia adelante, logrando una alta precisión mientras satisface las restricciones de desplazamiento por construcción.

David Guirguis2026-10-27
⚡ ingeniería eléctrica

An Explicit Formulation for Mobility Analysis and Dynamics of General Multibody Systems

Este artículo propone un método de descripción de sistemas multibosques universal basado en cuatro puntos de marcadores para derivar una formulación explícita para el análisis de movilidad y la dinámica lagrangiana, permitiendo un algoritmo de simulación dinámica general aplicable a mecanismos seriales, paralelos e híbridos arbitrarios.

Yi Wang, Dapeng Lao, Yongsheng Shao2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

Machine Learning Assisted Design and Optimization of a Dual-Port SIW Antenna with LP-to-CP Conversion for sub-6 GHz 5G Communication System

Este artículo presenta un diseño asistido por aprendizaje automático de una antena SIW de doble puerto, compacta y de alta ganancia, que convierte la polarización lineal en circular para una comunicación MIMO de 5G sub-6 GHz robusta, logrando un rendimiento optimizado a través de la banda de frecuencia objetivo.

Subodh Singh, Amit Prakash2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

A compact multi-legged mobile robot with leg-mounted adhesion mechanisms for climbing walls in narrow spaces

Este artículo presenta el diseño, el modelado mecánico y la validación experimental de un robot compacto de escalada de paredes con múltiples patas equipado con mecanismos de adhesión de presión negativa montados en las patas, demostrando su superior adaptabilidad a superficies irregulares y obstáculos para la inspección de infraestructuras envejecidas en espacios estrechos.

Yuto ENDO, Masato MIZUKAMI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

Training Data Selection for Weakly-Supervised Lunar Traversability Estimation: A Cross-Domain Study

Este artículo demuestra que, para la estimación de la transitabilidad lunar bajo supervisión débil, la selección de datos de entrenamiento debe priorizar la similitud visual y morfológica con el entorno lunar objetivo por encima del realismo del conjunto de datos, ya que las instalaciones análogas lunares superan consistentemente a otras fuentes terrestres en cuanto a la generalización de dominio cruzado.

Bartosz Ptak2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

A New Method for Controlling Weld Line Movement in Deep Drawing of Tailor Welded Blank

Este estudio propone y valida una nueva estrategia de compensación geométrica que consiste en el precortado de láminas a lo largo de una trayectoria curva para controlar y minimizar eficazmente el movimiento de la línea de soldadura durante el embutido profundo de piezas de chapa soldada a medida, según lo confirmado tanto por los resultados experimentales en un componente de puerta de automóvil industrial como por simulaciones numéricas utilizando ABAQUS/CAE.

Shrouk Maghrapy, Alaa El-Mokadem2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

Asymmetric vibration pattern enables ultrafast locomotion of an insect-scale amphibious microrobot

Este estudio presenta un microrobot anfibio de escala insectoide y sin cables que utiliza un único conjunto de actuadores para generar un patrón de vibración asimétrico, permitiendo una locomoción ultrarrápida y controlada, así como transiciones fluidas entre entornos terrestres y acuáticos.

Liu Zhiwei, Wencheng Zhan, Xiaoxi Li, Delan Huang, Jia Hu, Xian Yu, Lizhao Wei, Jiaming Leng, Heming Xu, Chunxiao Li, Pe (…)2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

Metal Plasma Ion Thruster

El Propulsor de Iones de Plasma Metálico (MPIT, por sus siglas en inglés) es un novedoso sistema de propulsión compacto para satélites pequeños que utiliza una fuente de arco catódico para acelerar diversos iones metálicos a impulsos específicos elevados (3.900–10.300 s) con una eficiencia del ~50%, ofreciendo un empuje comparable al de los propulsores de efecto Hall mientras supera las limitaciones de baja relación empuje-potencia de los diseños previos de plasma metálico.

MAHADEVAN KRISHNAN2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

A Comparative Evaluation of Individual Machine Learning Models and Hybrid Ensemble Approaches for Short-Term Rainfall-Induced Landslide Prediction: Evidence from Rwanda

A pesar de emplear un enfoque de ensamble híbrido para abordar el severo desequilibrio de clases en la predicción de deslizamientos de tierra inducidos por la lluvia en Ruanda, este estudio encontró que un modelo de Bosque Aleatorio se desempeñó de manera comparable al ensamble mientras ambos tuvieron dificultades con la baja sensibilidad y una pobre calibración de probabilidad, lo que llevó a una recomendación de despliegue del Bosque Aleatorio con umbrales ajustados y una validación multidistrital adicional.

Emmanuel Hakizimana, Innocent Ngaruye2026-10-26
⚡ ingeniería eléctrica

Decision-Dependent Adversarial Planning for Cyber-Resilient Solar-Rich Power Grids

Este artículo presenta un marco de Optimización Bayesiana Adversaria Dependiente de la Decisión (DD-ABO, por sus siglas en inglés) que integra simulaciones de todo el año y evaluaciones de ataque específicas para cada candidato con el fin de optimizar la planificación de la energía solar y el almacenamiento de baterías, demostrando que diversificar estratégicamente las estructuras de despliegue mejora significativamente la resiliencia cibernética contra ataques de peor escenario sin requerir una inversión de capital sustancial adicional.

Yifan Liu, Bowen Xu, Wenxuan Ma, Shiyi Zhao, Mengxiang Liu, Ruilong Deng, Peng Cheng, Jiming Chen2026-10-26