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Este trabajo presenta GF-BiLSTM, un modelo de fusión profunda que aprovecha tanto la amplitud como la fase de la información de estado del canal (CSI) de Wi-Fi para mejorar significativamente la precisión y la robustez en el reconocimiento de actividades robóticas, demostrando por primera vez el papel crítico de la fase en este dominio.
El artículo presenta M2Diff, un modelo de difusión multi-modality y multi-tarea que mejora la reconstrucción de imágenes de PET de baja dosis utilizando datos de MRI para preservar características específicas de cada modalidad y fusionarlas jerárquicamente, logrando así una mayor fidelidad en pacientes sanos y con enfermedad de Alzheimer.
El artículo presenta DFPF-Net, una red de fusión progresiva dinámicamente enfocada que combina una red siamesa basada en transformadores de visión piramidal con un módulo de enfoque de cambio dinámico para superar las limitaciones locales y globales en la detección de cambios en imágenes de teledetección, logrando un rendimiento superior en cuatro conjuntos de datos.
Este artículo presenta un análisis de estabilidad dinámica de un sistema energético integrado que combina un reactor modular pequeño y almacenamiento en baterías para alimentar centros de datos, demostrando mediante simulaciones que esta configuración mejora significativamente la estabilidad de voltaje y frecuencia de la red eléctrica en comparación con las conexiones convencionales.
El artículo presenta MetaSpectra+, una cámara compacta de metasuperficie que captura en un solo disparo datos hiperespectrales de banda ancha combinados con imágenes HDR o de polarización, superando a los sistemas anteriores en longitud, rango espectral y precisión de reconstrucción.
Los autores proponen el "Emotion-Aware Prefix", un método que mejora significativamente el control explícito de emociones en la conversión de voz al duplicar la precisión de conversión emocional hasta un 85,50% sin comprometer la identidad del hablante ni la calidad del habla.
Este artículo presenta un marco de control predictivo basado en modelos (MPC) para el mantenimiento de formaciones de naves espaciales en órbitas de punto de libración, que utiliza programación convexa secuencial para resolver un problema de control óptimo no convexo bajo restricciones de trayectoria y demuestra, mediante simulaciones de alta fidelidad en una órbita halo casi rectilínea (NRHO), un consumo de combustible comparable a los métodos existentes mientras garantiza el cumplimiento de las restricciones de separación y fase solar.
Esta tesis propone un marco integral que modela conjuntamente la información acústica y semántica para mejorar la comprensión y síntesis de emociones en el habla, abarcando desde el aprendizaje de representaciones mediante pre-entrenamiento y el reconocimiento en conversaciones hasta la transferencia de estilo emocional sin texto.
El artículo presenta StuPASE, un modelo de mejora de voz generativo que combina la robustez contra alucinaciones de PASE con un módulo de flujo de coincidencia y objetivos de secuencias secas para lograr una calidad de estudio superior incluso en condiciones adversas.
Este estudio demuestra que la velocidad de penetración de un clavo es un factor crítico en la seguridad de las celdas de baterías de iones de litio, ya que una velocidad reducida evita la fuga térmica y provoca únicamente una autodescarga.
Este artículo presenta LAD-CKM, un marco innovador que construye mapas de conocimiento del canal dinámicos y agnósticos a la ubicación mediante la renderización de campos de radiación de radiofrecuencia y una red de representación de radiadores, logrando predecir el estado del canal (CSI) con mayor precisión en escenas dinámicas sin depender de información de ubicación precisa.
Este artículo presenta un diseño de transceptor híbrido de dos etapas para sistemas MIMO masivos en el rango de terahercios con ADCs de baja resolución, que mitiga el efecto de doble banda ancha mediante un modelado riguroso del canal y una técnica de formación de haces con pocas líneas de retardo temporal real, logrando una mejora del 13% en la eficiencia espectral frente a las técnicas existentes.
Este artículo presenta un método basado en Gráficos Relativos Escalados (SRG) para calcular cotas de ganancia en sistemas de Lur'e sobre rangos acotados de frecuencia y amplitud, generando una generalización tridimensional no lineal del diagrama de Bode que recupera las representaciones clásicas en los límites de energía cero e infinita.
Este artículo presenta estructuras, condiciones de existencia y procedimientos de síntesis para el diseño de observadores funcionales en sistemas lineales con retardos, abordando específicamente el caso en que el retardo en la evolución del estado difiere del retardo en las mediciones de salida mediante un marco de funcionalidad generalizada y condiciones de rango verificables.
Este artículo presenta un nuevo esquema de Control Predictivo Basado en Modelos (MPC) distribucionalmente robusto en dos etapas que utiliza un conjunto de ambigüedad de Wasserstein para adaptar dinámicamente el endurecimiento de restricciones ante perturbaciones con distribuciones desconocidas, garantizando al mismo tiempo la factibilidad recursiva y la estabilidad asintótica del sistema.
Este artículo presenta una métrica dinámica unificada y descomponible para evaluar el rendimiento de redes eléctricas basadas en recursos de inversores, la cual combina variaciones de fasores de voltaje con potencias complejas inyectadas para abordar el acoplamiento entre dinámica de frecuencia y voltaje.
Este artículo propone el modelo RE-RPfair, una extensión del problema de optimización robusta para la programación de unidades con energías renovables, que incorpora un criterio de equidad en la asignación de la energía solar fotovoltaica y demuestra su eficacia mediante simulaciones utilizando el índice de Gini para medir la distribución justa.
Esta nota propone un enfoque de control general llamado "seguimiento de restricciones guiado por campo vectorial" para resolver el problema de control dinámico del seguimiento de trayectorias geométricas en sistemas mecánicos inciertos, capaces de manejar tanto sistemas totalmente actuados como subactuados, incertidumbres heterogéneas con límites desconocidos y trayectorias con autointersecciones.
Este artículo presenta un marco de detección de palabras clave (KWS) de extremo a extremo y multicanal que integra un codificador espacial y priores direccionales para lograr una mayor robustez ante el ruido y superar las limitaciones de los sistemas convencionales en entornos acústicos complejos.
Este trabajo presenta un formalismo de ecuaciones diferenciales estocásticas de interpolación (iSDE) y un solucionador rápido que permite la restauración de voz con tan solo 10 evaluaciones de red neuronal, superando las limitaciones de muestreo lento de modelos como SGMSE+.