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Physics-Informed Federated Learning for Decentralized Pharmaceutical Crystallization: Achieving Personalized Predictive Accuracy with Minimal Data

Este estudio introduce un marco de Aprendizaje Federado Informado por la Física (F-PINN) que integra Ecuaciones de Balance de Población en un proceso de entrenamiento descentralizado para lograr predicciones personalizadas y altamente precisas de la dinámica de cristalización farmacéutica a través de múltiples sitios, preservando al mismo tiempo la privacidad de los datos y garantizando la robustez frente a la escasez y el ruido de los datos.

Sai Vinay Thattukolla2026-07-17
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Physics-Driven Hierarchical Cascade Surrogate for Compositional Simulation of Geological CO2 and H2S Storage

Este estudio introduce el Sustituto de Cascada Jerárquica para el Almacenamiento de CO2 (HCS-CO2S), un modelo de aprendizaje automático impulsado por la física que predice con precisión el estado composicional completo de los fluidos del reservorio a lo largo de escalas temporales centenarias mediante la descomposición de la tarea de predicción en cinco niveles ordenados causalmente para suprimir la acumulación de errores en pronósticos ciegos.

Stepan Zainulin, Anna Storozheva2026-07-16✓ Author reviewed ⓘ
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An Embedded Model-Data Interactive Drive Method for Power System Dispatch

Este artículo propone un marco interactivo de modelo-datos embebido para la despacho de sistemas de potencia que utiliza una U-Net GAN para mapear secuencias nodales en tensores de imagen y servir como un sustituto de flujo de potencia rápido e informado por la física, superando así los cuellos de botella computacionales de los métodos tradicionales mientras asegura la confiabilidad y la seguridad operativa.

Peizhe Yi, Zhen Li, Jianye Zou2026-07-16
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Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

Este artículo presenta y valida una implementación de FPGA-in-the-Loop de un controlador MPPT basado en el Vuelo de Lévy Eliminativo Secuencial que utiliza la conmutación de modo adaptativa y algoritmos optimizados por hardware para lograr un seguimiento del punto de máxima potencia global de alta eficiencia con una convergencia rápida bajo condiciones de sombreado parcial.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
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The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

Este estudio presenta el "Ojo Geofísico Digital", un marco de prueba de concepto que combina una Base de Datos de Firmas Magnéticas basada en la física con un modelo CNN para lograr una precisión del 90.7% en la clasificación de anomalías magnéticas arqueológicas, estableciendo así una base reproducible para futuras aplicaciones de IA explicable en la arqueología geofísica.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Este estudio demuestra que un flujo de trabajo de ultrasonido intraoperatorio robótico estandarizado y agnóstico a la plataforma que utiliza sondas de inserción directa es técnicamente factible y reproducible en cuatro sistemas quirúrgicos robóticos distintos, apoyando así la transferencia de habilidades entre plataformas y la cirugía teleguiada colaborativa.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Este artículo propone una estrategia de control de modo deslizante integral de tiempo fijo compuesto para motores síncronos de imanes permanentes de montaje superficial que integra una red neuronal de función de base radial y un observador de estado extendido de super-giro para lograr una regulación de velocidad robusta con convergencia de tiempo fijo garantizada, suprimiendo eficazmente el efecto chattering y compensando tanto las incertidumbres internas como las perturbaciones externas.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Este artículo presenta el diseño, el modelado teórico, la simulación y la validación experimental de un nuevo robot de inspección dentro de tuberías para gasoductos de DN1016, demostrando su capacidad para adaptarse a grandes diámetros, navegar con éxito curvas de 5D y superar obstáculos de soldadura circunferencial de hasta 8,5 mm de altura manteniendo la estabilidad a velocidades recomendadas.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Este estudio demuestra que la combinación de biopolímeros reticulados (goma xantana y almidón) con refuerzo de fibras mejora significativamente la resistencia a la compresión y la ductilidad del suelo arenoso, superando al suelo convencional tratado con cemento al tiempo que ofrece una alternativa más sostenible.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16