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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Este estudio demuestra que la adición de nanopartículas de dióxido de titanio a una mezcla ternaria de biodiésel de semilla de mango, butanol y diésel mejora las emisiones de hidrocarburos y la eficiencia térmica en concentraciones específicas, aunque resulta en un aumento del consumo específico de combustible por freno y de las emisiones de óxido de nitrógeno en comparación con el diésel convencional.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Este artículo presenta el diseño y la validación preliminar de un novedoso aparato de laboratorio seco que replica las condiciones de seguimiento y la cinemática artroscópica de rodilla en tiempo real para proporcionar un marco reproducible e informado por la regulación para evaluar algoritmos de IA antes de su despliegue clínico, cerrando así la brecha entre la evaluación comparativa de conjuntos de datos fuera de línea y los estudios cadavéricos.

Dhruv Limaye2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 es un pipeline de ROS2 Humble que evalúa heridas intraoperatorias utilizando un marco ABCDE para ajustar dinámicamente el nivel de autonomía de un brazo controlado por MoveIt2, logrando una mejora significativa en la precisión del 6,7% al 64,4% al reemplazar la segmentación de umbral adaptativo en escala de grises con la segmentación de distancia de color HSV.

Lamia Islam2026-07-16
⚡ electrical engineering

Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Este artículo propone y evalúa un marco de Aprendizaje por Refuerzo Profundo basado en la Optimización de Política Próxima que, mediante simulación, demuestra mejoras significativas en la uniformidad de la fragmentación y el control de vibraciones para megapits de cobre en Kazajistán, al tiempo que describe las condiciones técnicas y regulatorias requeridas para su transferibilidad a las operaciones mineras peruanas y espacios públicos urbanos.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
⚡ electrical engineering

A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Este artículo presenta un modelo de optimización estocástica basado en BIM que integra el análisis de topología espacial y la simulación de Monte Carlo para reducir cuantitativamente los conflictos de MEP y los costos de retrabajo en complejos comerciales de gran escala, mejorando significativamente la eficiencia de la inversión y el retorno de la inversión.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16
⚡ electrical engineering

LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Este artículo evalúa la transferibilidad de la robótica de perforación de vetas guiada por LiDAR de Sudáfrica a Perú, concluyendo que, si bien el hardware específico para vetas estrechas requiere un rediseño significativo debido a las diferencias geológicas, el núcleo de navegación LiDAR-SLAM subyacente es una tecnología madura y de alta prioridad para su adopción en la minería subterránea y la infraestructura de subsuelo urbana en Perú.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru

Este artículo sintetiza la evidencia sobre la clasificación espectral in situ montada en excavadoras para la minería selectiva de lateritas de níquel, proponiendo un marco técnico para su validación en Indonesia y evaluando su potencial transferencia a las operaciones de cobre en Perú y al redesarrollo de espacios públicos post-minería.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Program Disturb Issue and Solution for ESF3 Memory

Este artículo identifica y resuelve un problema de perturbación de programación en la memoria ESF3 de 65 nm, causado por el daño del pulido químico-mecánico (CMP) al nitruro de silicio de la capacitancia de la compuerta de control, mediante la optimización del proceso CMP de la línea de palabra para eliminar fugas y mejorar el rendimiento de la prueba de chip.

Yaoyi Zhou, Xuehui Ren, Huizhen Zhu, Na Zhu, Dejing Ma2026-07-16
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Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study

Este estudio de campo de antes y después en la India demuestra que los chicanas son una medida de moderación del tráfico altamente efectiva y autorregulada que reduce significativamente las velocidades de los vehículos y mitiga el tráfico de paso por calles secundarias en vías de baja velocidad sin causar accidentes, ofreciendo una alternativa superior a las deflexiones verticales tradicionales para condiciones de tráfico mixto.

Pranjal Srivastava, Irshad Malik2026-07-15