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⚡ ingeniería eléctrica

Activation-Grade-Scheduled Predictive Control for Battery–Supercapacitor Electric-Vehicle Energy Management

Este artículo propone un controlador predictivo con programación de grado de activación con una extensión de cribado de candidatos (M6) para vehículos eléctricos de batería y supercondensador que elimina con éxito las violaciones de agotamiento de la reserva del supercondensador, pero introduce un compromiso al aumentar el estrés de la corriente de la batería y los errores de tensión del enlace de CC en comparación con el control convencional de peso fijo.

Vo Thanh Ha, Nguyen Van Hai, Vo Quang Vinh, Nguyen Duy Trung2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

Elastic Strain Energy Redistribution and Ground Control through Large Diameter Borehole Pressure Relief in a Coal Roadway under Intense Mining Disturbance

Este estudio utiliza simulaciones numéricas y monitoreo de campo para demostrar que la optimización de los parámetros de alivio de presión de los pozos de gran diámetro (específicamente diámetro, profundidad y espaciamiento) en conjunto con sistemas de soporte avanzados redistribuye eficazmente la energía de deformación elástica y reduce significamente la convergencia de las labores en minas de carbón bajo una intensa perturbación minera.

Zhijun Xu, Chong Li, Xinlong Ma, Fan Qiao, Yue Cao, Huan Chen2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

Physics-Informed Neural Network with Adaptive Path Compensation for Intelligent Corner Error Prediction in Wire Electrical Discharge Machining

Este artículo propone una Red Neuronal Informada por la Física con Compensación de Trayectoria Adaptativa (PINN-APC) que integra la mecánica de la deflexión del hilo y los fenómenos de descarga térmica con el aprendizaje basado en datos para mejorar significativamente la precisión de la predicción y reducir los errores de esquina en el Mecanizado por Descarga Eléctrica por Hilo en comparación con los métodos de modelado y compensación convencionales.

Esubalew Asmare Desta, R Pandithurai, Kanagaraj Ganesan, Abenet Alazar Hailu, Melsew Belachew Fentahun2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration

Este artículo propone un marco de toma de decisiones estocásticas jerárquico que integra un proceso de decisión de Markov de nivel superior para la programación de tareas consciente de la urgencia y la fatiga con un proceso de decisión de Markov parcialmente observable de nivel inferior para la ejecución orientada a la seguridad, permitiendo una colaboración humano-robot rápida y coordinada mediante políticas precomputadas e intercambio bidireccional de información.

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir2026-10-21
📄 ciencias de la Tierra

Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes

Este estudio demuestra que el agregado de ladrillo roto reciclado, particularmente con una profundidad de lecho de 900 mm, sirve como un medio de filtración químicamente estable y de bajo costo para tratar eficazmente las aguas grises de lavandería para cumplir con los estándares de riego en entornos con recursos limitados, superando al concreto triturado al evitar la lixiviación de calcio y la elevación de los niveles de pH, CE y TDS.

Rebecca Adepate Olaoye, Oluwaferanmi Melchizedek Olatunbosun, Favour Ayomide Bamigboye, Stephen Akinola Olaiya2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations

Este estudio propone un marco híbrido que combina modelos de aprendizaje profundo para predecir correcciones conscientes de la línea base para ecuaciones de flujo en tuberías no lineales con un paso final de refinamiento de Newton, reduciendo significativamente los conteos de iteración mientras mantiene una convergencia de alta precisión a través de escenarios de flujo escalar y de dos ramas acopladas.

Seokjun Jeong, Yoosoo Oh2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification

Los autores proponen HMCF-Net, una red de fusión multimodal que mejora la precisión de la clasificación de la calidad de la soldadura MAG robótica al condicionar conjuntamente las características visuales, eléctricas y acústicas sobre el historial térmico calculado y descriptores explícitos de la geometría del baño, logrando una precisión del 94,72 % sin requerir mediciones directas de temperatura ni ventanas de observación prolongadas.

Bin Zhong, Kanghong Zhu, Runquan Xiao, Yiyang Zhao, Yingcai Wan, Huabin Chen2026-10-21
⚡ ingeniería eléctrica

Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events​​

Este estudio evalúa la red de monitoreo del agua potable de Incheon tras el incidente y encuentra que, si bien los sensores de alta frecuencia detectaron con éxito perturbaciones en toda la red antes de que las quejas de los consumidores alcanzaran su punto máximo, su ubicación estratégica estaba desalineada con las áreas de problemas locales, cubriendo solo el 16% de la carga de quejas en comparación con un potencial 89% si las estaciones se hubieran ubicado basándose en los datos históricos de quejas.

Dongwoo Jang2026-10-21