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⚡ ingeniería eléctrica

Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

Este artículo presenta un marco composicional para certificar y diseñar tasas de decaimiento del error de velocidad en equipos de robots que transportan cargas compartidas, demostrando que para arquitecturas de árbol de unión, los certificados locales pueden lograr un rendimiento centralizado al tiempo que permiten una síntesis de ganancia descompuesta y eficiente que reduce significativamente los requisitos de amortiguamiento en comparación con los enfoques centralizados.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

Este artículo presenta un método de campo de distancia del espacio de configuración específico para el vehículo que permite el control predictivo consciente del terreno para robots pesados de dirección por deslizamiento al distinguir las regiones transitables soportadas por las ruedas de los obstáculos que obstruyen el chasis, permitiendo así la navegación sobre terrenos que aparecen ocupados en mapas planos estándar.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ ingeniería eléctrica

Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

Este estudio presenta un marco analítico y computacional para evaluar la viabilidad de la ventilación en salas de generadores con aberturas restringidas y recirculación de aire caliente, demostrando cómo la incorporación de límites de incertidumbre y efectos de densidad dependientes de la temperatura reduce significativamente el número de casos operativos nominalmente viables en comparación con los supuestos nominales simplificados.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
⚡ ingeniería eléctrica

Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

Este estudio valida experimentalmente la rápida respuesta térmica y la retención de enfriamiento de un receptor de cavidad cilíndrica solar bajo condiciones del mundo real, estableciendo una línea base de alto rendimiento que vincula la dinámica termodinámica con la gobernanza energética al abogar por métricas de constante de tiempo y marcos de políticas conscientes de la exergía para mejorar la despachabilidad de la red.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
⚡ ingeniería eléctrica

Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

Este artículo propone un método de regulación de frecuencia coordinado de dos capas basado en consenso para sistemas interconectados VSC-HVDC que unifica recursos heterogéneos como generadores síncronos y convertidores para mejorar la estabilidad de la frecuencia transitoria y reducir los costos operativos mediante el control optimizado intra-área e inter-área.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
⚡ ingeniería eléctrica

Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Este estudio propone un marco multimodal basado en IA fundacional que integra un guante robótico rico en sensores con el procesamiento de datos de voz, visión y fisiológicos para ofrecer una rehabilitación de la extremidad superior personalizada y adaptativa para pacientes con la enfermedad de Parkinson mediante el reconocimiento de la intención de movimiento en tiempo real y la asistencia controlada por impedancia.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16
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Deformation Mechanism and Dual-Arch Synergetic Support in Large-Span Roadways under Multi-Seam Dynamic Loading

Este estudio investiga los mecanismos de deformación de vías de comunicación de gran luz bajo carga dinámica de múltiples capas y propone un sistema de soporte sinérgico de doble arco basado en un principio de coincidencia entre la profundidad de falla y la rigidez del arco, el cual reduce significativamente el hundimiento del techo y la convergencia de las paredes mediante estructuras optimizadas de pernos-malla y anclajes-cables.

Quande WEI, Quanjie ZHU, Haoyuan LIU, Guangyu YANG, Xiaoguang SHANG, Yi LIU, Qiling HAO2026-10-16
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A Data-Driven Predictive Maintenance Framework for Reliability Optimization of Safety-Critical Oilfield Equipment in Production Systems

Este estudio presenta un marco de mantenimiento predictivo totalmente reproducible y basado en datos que integra el aprendizaje automático, el modelado de confiabilidad de Weibull y la simulación económica de Monte Carlo para optimizar las decisiones de mantenimiento de equipos de campo petrolero críticos para la seguridad, demostrando una reducción potencial del 29.2% en los costos anuales mediante la priorización basada en riesgos sobre un referente sintético transparente.

Elizabeth Chinyerem Ndubuisi, Shola Rachel Awesu, Progress Chuka Mormah2026-10-16
⚡ ingeniería eléctrica

Physics-guided machine learning for trochoidal milling: force and power prediction and limits of cross-diameter generalisation

Este artículo demuestra que un modelo de aprendizaje automático compacto e informado por la física, que incorpora el espesor máximo de viruta no cortada y un descriptor de severidad simplificado, predice eficazmente las fuerzas de corte medias y la potencia del cabezal en el fresado trocoidal de AA7075-T651, ofreciendo una alternativa robusta e interpretable a los modelos complejos para el cribado preliminar del proceso a pesar de las limitaciones para capturar las fuerzas pico transitorias.

Gorka Urbikain Pelayo, Daniel Olvera-Trejo, Luis Norberto López de Lacalle, Alex Elías-Zuñiga2026-10-16
⚡ ingeniería eléctrica

A Two-Phase Fuzzy Quality Function Deployment Framework for Customer-Driven Intelligent Design of Hotel Service Robots

Este estudio propone un marco de Despliegue de la Función de Calidad difuso de dos fases que traduce sistemáticamente los requisitos subjetivos del cliente en atributos de diseño inteligentes y tecnologías habilitadoras priorizadas para robots de servicio hotelero, demostrando su eficacia a través de un estudio de caso donde la conciencia del contexto, la interacción segura y la fiabilidad operativa fueron identificadas como prioridades de diseño clave.

Ali Jamea, Adam Ismaeel, Gaosheng Ye, Yuexiang Du, Xiaohu Chen2026-10-16