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Este estudio demuestra que el Carbon Geocrete, un novedoso hormigón geopolímero con secuestro de CO₂, cumple con los requisitos de desempeño mecánico y estructural del hormigón convencional de cemento Portland, validando su viabilidad como una alternativa sostenible de reemplazo total para aplicaciones de construcción.
Este artículo propone un método de generación de movimiento en línea para manipuladores redundantes que ajusta dinámicamente la prioridad entre la consecución del objetivo y la mejora de la manipulabilidad mediante un esquema de ponderación adaptativo y un elipsoide de referencia, permitiendo que el robot evite singularidades y alcance objetivos de manera eficiente sin una trayectoria de referencia fija.
Este artículo demuestra, mediante un análisis de elementos finitos tridimensional, que reemplazar el núcleo central de hormigón de una viga de hormigón armado por un núcleo de madera reduce significativamente el peso propio y el consumo de cemento manteniendo la capacidad de flexión, lo que resulta en una alternativa de menor huella de carbono y estructuralmente aceptable con solo ligeras compensaciones en el desempeño de deflexión y agrietamiento.
Este artículo presenta una evaluación auditada de un controlador evolutivo en tiempo de ejecución sobre un Jetson Nano, demostrando su capacidad para mantener una operación persistente bajo cambios dinámicos de carga de trabajo y térmicos, al tiempo que revela que no supera consistentemente a las políticas estáticas en todas las métricas de rendimiento o condiciones.
Este artículo propone y evalúa un método de diseño plástico basado en la energía para marcos de acero con rodillas arriostradas con restricción de pandeo doble, demostrando que, si bien el enfoque asegura eficazmente mecanismos de fluencia controlados y cumple con los objetivos de desempeño sísmico para edificios de baja y mediana altura, las configuraciones de gran altura requieren una mayor consideración de los efectos de modos superiores para desarrollar plenamente el comportamiento de fluencia previsto.
Este estudio presenta una bomba electrohidrodinámica ligera y apilable con electrodos densamente perforados que logra una densidad de potencia récord de 55,0 W/kg y un rendimiento de flujo y presión significativamente mejorado, demostrando su efectividad para accionar sistemas de robótica blanda.
Este artículo propone y valida un método de volúmenes finitos utilizando la Aproximación de Esfuerzo de Múltiples Puntos con simetría débil (MPSA-W) para calcular la geomecánica directamente en mallas de Geometría de Punto de Esquina estándar de la industria, eliminando así la necesidad de conversiones de malla propensas a errores y mejorando la precisión en el modelado de escenarios de inyección de CO2 con fallas y estrangulamientos.
Este artículo presenta una estrategia de maximización de la autonomía para un hexarrotor de vuelo longitudinal y lateral simultáneo que combina el rediseño de brazos, optimización estocástica y aprendizaje automático para reducir el costo total en un 16% y lograr una duración de vuelo de 40 minutos.
Este artículo propone un algoritmo genético consciente de las restricciones para optimizar la trayectoria 3D y la configuración espacial de un enjambre de UAV para la estimación de la dirección de llegada, demostrando mediante simulaciones electromagnéticas y estadísticas exhaustivas que el arreglo resultante minimiza los errores de estimación mientras aborda eficazmente las ambigüedades de fase y los efectos electromagnéticos estructurales.
Este artículo propone un sistema de visualización 3D de campo de luz basado en imagen integral, de gran ángulo de visión y alta resolución, que utiliza píxeles de vectores multidimensionales (MDVP) y un esquema de codificación entrelazada de dos etapas para superar las compensaciones de rendimiento inherentes, logrando un ángulo de visión de 64° y una mejora de resolución del 41.44%, según lo validado por un prototipo de 15.6 pulgadas.