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Digital Twin for Industrial Exhaust Heat Recovery System: Thermodynamic Sizing, Fault Detection and Techno-economic Validation in Bahrain

Esta investigación desarrolla un gemelo digital reproducible en MATLAB/Simulink para un sistema de recuperación de calor de escape de carcasa y tubos adaptado al sector industrial de Bahrín, demostrando su viabilidad técnica para recuperar 537,6 kW de potencia y su viabilidad económica mediante un periodo de recuperación de 2,3 a 3,5 años bajo un modelo de negocio propuesto de Calor como Servicio.

Wajid Ali Khan2026-07-30
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Swarmcage: Development Sandbox for Interactive Swarms, Formation Flights, and Continuous Observation using Crazyflies, ROS, and Vicon

Este artículo presenta "Swarmcage", un sandbox de desarrollo de hardware real que utiliza Crazyflies, ROS y seguimiento Vicon que permite operaciones de enjambre dinámicas y continuas mediante el reemplazo autónomo de drones, la adaptación espontánea de formaciones y la interacción intuitiva entre humanos y enjambres.

Vinzenz Malke, Oliver Kosak, Sebastian Rossi, Martin Schörner, Constantin Wanninger, Wolfgang Reif2026-07-30
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Synthetic weather ensembles reveal hidden risks of capacity shortfalls in bulk power systems

Este artículo presenta una técnica de aumento de datos meteorológicos sintéticos, universal y de código abierto, que genera conjuntos meteorológicos ilimitados para superar los sesgos estadísticos de los registros históricos en sistemas climáticos no estacionarios, revelando importantes deficiencias de capacidad ocultas y riesgos de precios extremos en los sistemas de potencia a gran escala de EE. UU. que los modelos tradicionales no logran detectar.

Jordan Kern, Duc-Huy Pham, Jingwei Qian, Troy Wibowo, Dimitrios Floros, Dalia Patiño-Echeverri2026-07-29
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Forwarding Paradigm Matters: A Controlled Empirical Comparison of IPv6/MPLS and SRv6 for 5G eMBB and URLLC Transport Networks

Este estudio demuestra empíricamente que, si bien ambas arquitecturas de reenvío IPv6/MPLS y SRv6 cumplen con los requisitos de transporte de 5G bajo condiciones de estado estacionario, el enrutamiento basado en la fuente de SRv6 exhibe características de rendimiento distintas en cuanto a jitter y latencia en el peor de los casos en comparación con el enrutamiento basado en el destino bajo escenarios de carga por ráfagas típicos del tráfico eMBB y URLLC.

Kwabena Akomea Agyin2026-07-29
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Experimental Investigation and Correlation Development of the Overall Heat Transfer Coefficient for a Multi-channel Evaporator Heated by Subcritical CO₂

Este estudio investiga experimentalmente el coeficiente global de transferencia de calor de un evaporador de canales múltiples calentado por CO₂ subcrítico, demostrando que el coeficiente aumenta con mayores caudales másicos y números de Reynolds, y desarrolla posteriormente una correlación empírica altamente precisa para guiar el diseño y la evaluación del desempeño de tales sistemas.

Hongbo Wang, Cong Liu, Qimin Wang, Xiaohui Zhang2026-07-29
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Parameter optimization, shaking table test, and intelligent response prediction of adjacent structures connected by viscous dampers

Este estudio propone y valida un marco integrado que combina un modelo SAP2000 optimizado mediante algoritmos genéticos, pruebas de mesa vibratoria y una red neuronal SSA-BP para optimizar los parámetros de amortiguadores viscosos para estructuras adyacentes, demostrando que el despliegue de amortiguadores en múltiples ubicaciones mejora significativamente el control de la vibración sísmica y permite una predicción precisa de la respuesta.

Jiyun Zou, Chaoxian Wang, Haode Cheng, Yingxiong Wu2026-07-29
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Movement Predictability Outweighs Robot Appearance in Fear-Relevant Responding During First Encounters Between Older Adults and Social Robots

En un estudio de 40 adultos mayores en Qatar, se encontró que la predictibilidad del movimiento fue el determinante principal de las respuestas relacionadas con el miedo durante los encuentros iniciales con robots sociales, ejerciendo una influencia más fuerte que la apariencia del robot o la configuración postural.

Ahmed Elsheikh, Dena Al-Thani, Achraf Othman2026-07-29
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Computational Analysis of Cross-Laminated Timber (CLT) Under Elevated Temperatures

Este estudio utiliza simulaciones de Ansys para demostrar que aumentar el espesor de los paneles de madera contralaminada (CLT) de 3 a 7 capas mejora significativamente su rendimiento termomecánico bajo temperaturas elevadas al reducir la transferencia de calor a los tornillos de conexión y minimizar la deflexión estructural.

Libia Ribeiro, Fernanda Pacheco, Roberto Christ, Hinoel Zamis, Uziel Quinino, Bernardo Tutikian, Zharick Arrieta, Jorge (…)2026-07-29
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Numerical Simulation of Microscopic Oil-Water Two-Phase Flow Mechanisms in Porous Media Using the Volume of Fluid (VOF) Method

Este estudio emplea el método de Volumen de Fluido (VOF) para simular el flujo bifásico de petróleo-agua a escala de poro en medios porosos, revelando que la velocidad de inyección, la mojabilidad y la estructura de los poros gobiernan colectivamente los mecanismos de desplazamiento y demostrando que los programas de inyección intermitente periódica y de tasa variable mejoran significamente la eficiencia de recuperación de petróleo al tiempo que reducen los requerimientos de agua acumulada en comparación con la inyección de tasa constante.

Hualei Xu, Ziqi Chen, Jianyu Li, Jie Wang, Houshun Jiang2026-07-29
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Development and Performance Evaluation of Cold-Pressed Cement-Free Bricks using Detarium Senegalense Bio-Binder

Este estudio demuestra que los ladrillos de entrelazado prensados en frío y sin cemento que utilizan polvo de semilla de *Detarium senegalense* como aglutinante biológico alcanzan una resistencia a la compresión óptima de 5,53 MPa con un contenido de aglutinante del 20%, demostrando su viabilidad para la construcción no portante al tiempo que resaltan la necesidad de mejorar la resistencia al agua.

Abubakar Sadiq Imam, Kennedy Sarangapani, L.A.M. Kolo, Muhammad Shuwa2026-07-29