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724 artículos

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Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

Este estudio demuestra que el índice I95, derivado de los residuales ionosféricos de doble diferencia, sirve como un indicador empírico eficaz para predecir la degradación del rendimiento de RTK de red bajo perturbaciones ionosféricas de baja latitud, estableciendo valores de umbral específicos que definen cuatro regímenes de rendimiento distintos y revelando un efecto de degradación significativamente más fuerte en 2024 en comparación con 2019.

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29
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Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

Este estudio demuestra que un enfoque experimental de diseño generativo impulsado por carga, utilizando mediciones de fuerza in-vivo y optimización topológica, redujo con éxito la masa de un soporte de cámara de precisión en un 67,58% mientras mejoraba simultáneamente la rigidez y los factores de seguridad en comparación con una base comercial, todo ello manteniendo la viabilidad del costo de fabricación mediante un ensamblaje de cuatro piezas.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
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Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Este estudio de caso del Banco Central de Yemen en Adén demuestra que la rehabilitación inadecuada de la cubierta, específicamente la acumulación de capas superpuestas excesivas, aceleró significativamente el deterioro estructural en un entorno marino, pero la reducción estratégica de la carga mediante la eliminación de materiales y la mejora del drenaje mitigó con éxito estos riesgos al disminuir la carga de las columnas en casi un 59%.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed ⓘ
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Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Este artículo introduce un marco de transporte de cuarto orden matemáticamente riguroso para redes metropolitanas de Distribución de Claves Cuánticas de múltiples trayectorias que garantiza una interrupción de servicio nula demostrable y seguridad composicional de extremo a extremo mediante la asignación optimizada de tráfico, el dimensionamiento de búfer de grandes desviaciones y el Almacenamiento Borrable de Un Solo Paso, validado mediante simulaciones a través de diversos escenarios de ataque.

ziwen wang2026-07-29
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Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Este artículo describe un protocolo para una revisión sistemática y un metaanálisis destinados a sintetizar la evidencia empírica sobre la efectividad de las solicitudes de toma de control (TORs) direccionales frente a las no direccionales en vehículos automatizados, investigando específicamente cómo las diferentes estrategias direccionales influyen en el desempeño de la toma de control y explorando las fuentes de heterogeneidad para resolver los hallazgos inconsistentes en la literatura existente.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
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Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Este artículo presenta un análisis de rendimiento de extremo a extremo de un sistema híbrido RF/FSO asistido por RIS utilizando retransmisión de decodificación y reenvío (decode-and-forward), demostrando que una aproximación del teorema del límite central para el canal RIS en cascada es válida para N≥20N \ge 20 (con una precisión conservadora para N=10–20N=10\text{--}20) y que la RIS es esencial para lograr ahorros de potencia significativos y mejoras en la fiabilidad respecto a las líneas base sin RIS.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Este artículo presenta un sensor de deformación de electrodo deslizante de descortocircuitación que utiliza un mecanismo de transición "líquido–rígido–blando" para lograr una calidad de detección casi metálica con baja histéresis, alta relación señal-ruido e insensibilidad intrínseca a las deformaciones fuera de eje, permitiendo así una propiocepción precisa en sistemas robóticos blandos.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Design, Implementation, and Mathematical Modeling of an Autonomous Closed-Loop Water Level Controller with Dry-Run Protection

Este artículo presenta el diseño, el modelado matemático y la implementación de un controlador de nivel de agua de bucle cerrado, de bajo costo y basado en Arduino, que utiliza lógica de histéresis para automatizar las operaciones de la bomba, eliminando eficazmente el desbordamiento y previniendo fallos por funcionamiento en seco.

Khan Uddin2026-07-29
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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA introduce un modelo de mundo latente mínimo y fundamentado en la física que logra una generalización de la dinámica de cero disparos (zero-shot) y un rendimiento de control superior para robots con patas en entornos de altos grados de libertad sin depender de recompensas específicas de la tarea, desafiando así el supuesto de que el aprendizaje libre de recompensas es inherentemente inferior para sistemas robóticos complejos.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29