Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization
Este artículo presenta un solver personalizado de programación cónica de segundo orden basado en el método de punto interior primal-dual y un marco de incrustación homogénea, diseñado mediante generación de código en C para optimización convexa en tiempo real en sistemas embebidos, destacando su capacidad para manejar funciones de costo cuadráticas sin reformulación y su superior rendimiento en aplicaciones de guía y control.