CRR-TMPC: Certificate-Triggered Reset and Reacquisition for Tube MPC under Abrupt Actuation-Effectiveness Changes
Este artículo introduce el Control Predictivo de Modelo de Tubo de Reinicio y Readquisición por Certificado (CRR-TMPC, por sus siglas en inglés), un protocolo que detecta cambios abruptos en la efectividad de la actuación mediante el rechazo de certificados locales inválidos y el reinicio hacia una envolvente global, reduciendo así significativamente las violaciones de restricciones y la exposición a conjuntos de incertidumbre obsoletos en comparación con los métodos de adaptación estándar, manteniendo al mismo tiempo la seguridad.