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Este artículo presenta un sistema compacto de espectroscopia fotoacústica diferencial que utiliza dos micrófonos MEMS comerciales y un diseño de celda acústica acoplada para lograr una ganancia de señal mejorada, una linealidad optimizada y un límite de detección de 14.3 ppm para CO2 mediante la supresión efectiva del ruido de modo común.
Este estudio demuestra que la integración de simulaciones ambientales impulsadas por IA con arquitectura local sensible al clima en un flujo de trabajo BIM mejora significativamente la sostenibilidad y la resiliencia de un centro de visitantes en el Lago Qarun, logrando reducciones sustanciales en el uso de energía y las emisiones de carbono, al tiempo que asegura una calificación proyectada de Plata bajo el Sistema de Calificación de la Pirámide Verde.
Este artículo presenta una revisión exhaustiva de los sistemas de Vehículos de Guiado Automático (AGV) desde 2013 hasta 2025, cerrando la brecha entre estudios aislados al ofrecer un marco unificado que cubre la arquitectura de referencia, las taxonomías de navegación, la transición hacia los Robots Móviles Autónomos, la coordinación de flotas impulsada por IA, la carga inalámbrica, la integración de 5G y los estándares de seguridad, al tiempo que identifica los desafíos clave y las futuras direcciones de investigación para la creciente industria.
Este artículo presenta un controlador lagrangiano descentralizado que permite a enjambres multiagente navegar por campos densos de obstáculos combinando la atracción sublineal hacia el objetivo, la repulsión elástica entre agentes y un campo de deflexión hidrodinámico para asegurar un movimiento cohesivo y libre de colisiones mientras se evitan los mínimos locales y el parpadeo de control.
Este artículo identifica y resuelve tres defectos críticos en un proceso de identificación de sistemas en pista a escala completa —específicamente una pérdida de excitación, factores de pico no identificables y un bucle de retroalimentación no contractivo— para recuperar con éxito parámetros de neumáticos precisos y mantener un control estable del vehículo en superficies con agarre significativamente reducido.
Este artículo propone MDHyperNet, una red de densidad mixta informada por el dominio que predice el sesgo de CC específico para la relación señal-ruido como una distribución condicional completa para sistemas DCO-OFDM, superando significativamente a los modelos deterministas de referencia y a las configuraciones de sesgo fijo en términos de precisión de predicción y rendimiento general del enlace a través de diversas condiciones de canal.
Este artículo adapta los métodos de la curva de captura de pesquerías para estimar las tasas de descarte y exportación de productos basándose únicamente en observaciones de reciclaje, demostrando que los estimadores de diagonal de cohorte superan a los transversales al introducir una novedosa métrica de Relación de Reparación-Descarte para la evaluación de políticas de economía circular.
Este estudio evalúa la generalizabilidad de los modelos de detección de anomalías y el acuerdo entre sensores en un conjunto de datos de fresado abierto, demostrando que, si bien el rendimiento se degrada ligeramente al pasar de ejecuciones no vistas a familias de herramientas no vistas, las características espectrales específicas y los artefactos de recorte de señal proporcionan indicadores robustos para identificar trayectorias de corte anormales.
Este artículo propone una estrategia de control predictivo basado en modelos impulsada por datos y anclada en humanos (HDMPC) que utiliza ELM-AdaBoost para identificar las características de la conducción humana e integra la identificación de subespacios con trayectorias de referencia flexibles para garantizar un seguimiento estable y de alto rendimiento, así como una experiencia de conducción mejorada para pelotones vehiculares mixtos.
Este artículo demuestra que integrar las pruebas de resistencia meteorológicas horarias con la planificación energética a largo plazo para Italia revela que los Reactores Modulares Pequeños reducen significativamente los masivos requisitos de almacenamiento y los sobrecostes asociados con las energías renovables variables durante eventos de escasez prolongados, mientras que depender únicamente de las renovables conduce a subestimar drásticamente los costes del sistema y las necesidades de baterías.