Digital Twin and Artificial Intelligence Enabled Industrial Internet of Things for Real-Time Predictive Control: A Simulation Benchmark Study
Este estudio demuestra que la integración de un modelo residual neuronal ligero en un controlador predictivo basado en gemelos digitales mejora significativamente la precisión de seguimiento y reduce el error en sistemas industriales no lineales con desajuste de modelo, manteniendo la viabilidad computacional para el despliegue en el borde en tiempo real a pesar de un aumento modesto en el tiempo de procesamiento.