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Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

Este artículo presenta un marco híbrido que integra el análisis de elementos finitos informado por defectos con un modelado de procesos gaussianos impulsado por aprendizaje activo para predecir de manera precisa y eficiente la vida a la fatiga de Hastelloy-X fabricado mediante LPBF bajo diversas condiciones, logrando una alta fidelidad con una reducción de más del 95% en los requisitos de datos experimentales.

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
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Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

Este artículo presenta SlipOdometryNet, una red neuronal convolucional unidimensional compacta que logra una odometría consciente del deslizamiento y libre de IMU para robots de dirección por deslizamiento (skid-steer), reduciendo significativamente los errores de trayectoria ante diversas condiciones de fricción, superando tanto a las líneas base cinemáticas tradicionales como a modelos Transformer mucho más grandes en despliegue en tiempo real.

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
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Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

Este artículo presenta la electrónica de metamateriales de aerogel cerámico estirable (SCAME, por sus siglas en inglés), una plataforma monolítica que supera el compromiso tradicional entre estabilidad térmica y flexibilidad mecánica para permitir la detección de alta temperatura (>900 °C) y el mapeo térmico en tiempo real en superficies complejas como las toberas de turborreactores.

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
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Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

Este estudio introduce un novedoso marco de optimización híbrido basado en la física que integra simulaciones de transferencia de calor por Diferencias Finitas, un modelo de costo sustituto CatBoost y un Algoritmo Genético para descubrir automáticamente una configuración de materiales de protección pasiva contra incendios con costo óptimo que cumpla con los estándares de seguridad R180 a un costo significativamente menor que las alternativas comerciales tradicionales.

Ivan Dmitriev2026-06-29
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Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

Este estudio utiliza el Tamizaje Visual Rápido y el análisis de SIG para revelar que la densamente poblada zona de Dhanmondi en Dhaka enfrenta graves riesgos sísmicos debido a vulnerabilidades estructurales generalizadas, como plantas bajas débiles e infraestructura de evacuación insuficiente, subrayando la necesidad urgente de una aplicación estricta de los códigos de edificación y de una planificación urbana estratégica para mejorar la resiliencia ante desastres.

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

Este estudio evalúa materiales basados en fibras de madera y de pastos marinos para sistemas de protección térmica de cohetes de sonido, encontrando que mientras las maderas sólidas sin tratar son inadecuadas debido a la degradación, los compuestos de fibra de madera de ingeniería como el TPSea-C muestran una promesa significativa como alternativas sostenibles y de alto rendimiento para los bordes de ataque de las aletas.

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

Este artículo propone el Control de Varianza Residual Guiado por Certificados (CG-RVC, por sus siglas en inglés), un marco de actor-crítico residual que mitiga la amplificación transitoria no normal en sistemas no lineales de tiempo discreto mediante la proyección de certificados de Lyapunov en penalizaciones de covarianza anisotrópicas, reduciendo así significativamente la covarianza del estado, la varianza del control y las violaciones de restricciones en comparación con los métodos estándar de aprendizaje por refuerzo.

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

Este artículo presenta "Tactical Tracker", un marco de posicionamiento de malla LoRa asistido por el borde para sistemas tácticos de IoBT que integra la fusión distribuida de GNSS/IMU con autenticación criptográfica ligera para ofrecer una conciencia situacional resiliente y en tiempo real en entornos disputados y con ancho de banda limitado.

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

Este artículo presenta un amplificador operacional rail-to-rail en CMOS de 180 nm que utiliza una técnica de equilibrado de corriente y una arquitectura de cascode plegado para lograr una alta ganancia de CC (106.8 dB), un bajo consumo de potencia (116.74 µW) y una variación mínima de la transconductancia (±1.77%) a través de todo el rango de modo común de entrada.

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29
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A GIS-Based Framework for Integrating UAV Photogrammetry into Terrain Modeling and Spatial Analysis

Este artículo presenta un marco integral basado en SIG que integra la fotogrametría con UAV junto con el procesamiento de Estructura desde el Movimiento y Estereoscopía de Multi-Vista para generar modelos de terreno de alta resolución y realizar análisis espaciales precisos, mejorando así la toma de decisiones mediante una evaluación robusta de la precisión vertical.

Murat yakar2026-06-29