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⚡ ingeniería eléctrica

DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

Este artículo presenta DRL-EnSave, un marco de control consciente de la energía para tareas robóticas de recogida y colocación de carga variable que combina un benchmark de MuJoCo físicamente realista, un programador de tiempo de ejecución con plazos de entrega factibles de forma cerrada que logra hasta un 8,83% de ahorro de energía sobre el control óptimo en el tiempo, y un análisis de fallos de políticas de aprendizaje por refuerzo profundo para establecer una frontera de energía-tiempo verificable para aplicaciones industriales.

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

A Long-Term Accuracy Prediction Method for Machine Tools Considering Inherited Casting Residual Stress

Este artículo presenta un método de análisis numérico que cierra la incompatibilidad de malla entre las simulaciones de fundición y los modelos de elementos finitos de la máquina completa para mapear las tensiones residuales heredadas, permitiendo la predicción de la degradación de la precisión inducida por la fluencia térmica a largo plazo en máquinas herramienta.

Boming Huang, Xiaoyu Li, Yu Liu, AnXing Zhang, Jingyu Wang, Shiwei Wang, Tiancheng Zhao2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

Este estudio evalúa los métodos estadísticos, basados en redes y basados en la gravedad para medir la accesibilidad a los parques urbanos en Quincy, Illinois, encontrando que el modo de transporte influye significativamente en los resultados y concluyendo que las medidas basadas en redes que utilizan las redes viales reales y los puntos de entrada ofrecen el enfoque más conductualmente preciso para la planificación urbana.

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
⚡ ingeniería eléctrica

Defect-Tolerant and Long-Range Acoustic Communication in Plugged and Abandoned Wells

Este artículo demuestra la viabilidad de la comunicación acústica de largo alcance y tolerante a defectos a través de estructuras de cemento de pozos taponados y abandonados a lo largo de 9,45 metros, identificando los 8 kHz como la frecuencia portadora óptima y mostrando que la modulación digital QPSK logra una tasa de error de bits de 1,1 × 10⁻³ incluso en presencia de defectos severos.

Abdolah Amirany, Hamed Dalir2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

HIVE-OT: Design, Implementation, and Reproducible Evaluation of a Process-Coupled Industrial Honeypot

Este artículo presenta el diseño, la implementación y la evaluación reproducible de HIVE-OT, un honeypot industrial acoplado a procesos que valida su ingeniería mediante pruebas de regresión de protocolos y análisis de eventos históricos, mientras reconoce explícitamente las limitaciones para establecer una reproducibilidad de plataforma completa o fidelidad física.

Sebastián Vargas Yáñez, Sergio Tobón2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

Global system value of tidal stream energy for cost-effective decarbonisation

Este estudio demuestra que la energía de las corrientes de marea ofrece un valor de sistema global significativo para una descarbonización rentable, particularmente en sistemas dominados por el viento donde puede reducir los costes totales del sistema en más del 20% y aliviar las limitaciones espaciales y de almacenamiento, a pesar de sus mayores costes de capital en comparación con la energía solar y eólica.

Daniel S Coles, Jon Miles, Thomas Adcock2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

AI-Assisted Link Quality Prediction for Weather-Aware Outdoor Terahertz Communications: Forecasting, Uncertainty, and Explainability Analysis

Este artículo presenta un marco impulsado por el clima real para pronosticar la calidad de los enlaces de terahercios en exteriores en Bangladesh utilizando seis años de datos meteorológicos, demostrando que, si bien los modelos de IA superan a las líneas de base de persistencia, exhiben errores significativos y exceso de confianza específicamente durante la degradación inducida por la lluvia, un hallazgo validado en dos sitios climáticos distintos.

Israt Jahan, Md. Jahedul Islam2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

Balancing Hydrological Performance and Structural Capacity: A Comparative Review of Permeable Pavement Systems for Urban Stormwater Management

Este artículo de revisión compara el desempeño hidrológico y la capacidad estructural del asfalto poroso, el concreto permeable y los adoquines de concreto intertrabados para evaluar sus compensaciones de diseño, durabilidad y viabilidad de costo-beneficio como soluciones sostenibles de gestión de aguas pluviales urbanas alineadas con los Objetivos de Desarrollo Sostenible.

Rodeen Tabatabaee2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

Enhancing energy resilience and efficiency in port energy systems: An integrated framework for resilience assessment

Este estudio propone y valida una "Matriz de Resiliencia Energética" integral que comprende 77 indicadores a través de cuatro capas y funciones del sistema para evaluar y mejorar la resiliencia y la eficiencia de los sistemas energéticos portuarios, al tiempo que destaca los desafíos prácticos de la operacionalización de estas métricas y la necesidad de investigaciones futuras para abordar las limitaciones financieras y evitar una perspectiva excesivamente tecnocéntrica.

Frans Libertson2026-09-25
⚡ ingeniería eléctrica

A copula-based spatial justice index for pedestrian-vehicle interaction on school streets

Este artículo propone un Índice de Justicia Espacial escalable y de bajo costo que utiliza el modelado estadístico basado en cópulas de datos de sensores de ciencia ciudadana para cuantificar cómo varía la precaución de los conductores en las calles escolares según la presencia de peatones, demostrando su capacidad para detectar mejoras en la seguridad en Andria mientras destaca las limitaciones de los datos en Milán.

Yuri Calleo, Federica Mastro, Nadia Giuffrida, Michele Ottomanelli2026-09-25