Intrinsic spinal cord circuits compare sensory inputs and efference copies to correct for perturbations to ongoing movement
Este estudio identifica a las neuronas dI3 en la médula espinal como circuitos comparadores críticos que integran copias de eferencia de los comandos motores con retroalimentación sensorial multimodal para mediar correcciones rápidas y en línea de los movimientos en curso.