← Últimos artículos
🧬 biology

An IMU dataset of athletic hammer throwing with phase-segmented kinematic events

Este artículo presenta un conjunto de datos públicos que comprende grabaciones de unidades de medida inercial (IMU) de 11 lanzadores de martillo españoles, con datos de cuatro sensores a 120 Hz y marcas de tiempo verificadas manualmente para nueve eventos biomecánicos clave para apoyar la investigación en biomecánica deportiva y análisis del movimiento humano.

Autores originales: José Sánchez-Moreno, David Moreno-Salinas, Carlos Revuelta-Parra

Publicado 2026-08-27
📖 6 min de lectura🧠 Análisis profundo

Autores originales: José Sánchez-Moreno, David Moreno-Salinas, Carlos Revuelta-Parra

Artículo original bajo licencia CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). ⚕️ Esta es una explicación generada por IA de un preprint que no ha sido revisado por pares. No es consejo médico. No tome decisiones de salud basándose en este contenido. Leer descargo de responsabilidad completo

En el mundo de las ciencias del deporte, comprender cómo se mueve el cuerpo humano es, a menudo, una cuestión de ver lo invisible. Durante décadas, entrenadores e investigadores han dependido de cámaras de alta velocidad y laboratorios especializados para desglosar hazañas atléticas complejas en partes mensurables. Este enfoque, conocido como biomecánica, permite a los expertos ver exactamente cuándo un pie deja el suelo o cómo rota una articulación, pero normalmente requiere que el atleta rinda en una sala controlada llena de equipos, lejos de la realidad de un campo de entrenamiento. Si bien estos datos son precisos, es difícil recopilarlos durante la práctica regular, lo que limita cuánto pueden ayudar a los atletas a mejorar sus rutinas diarias. El desafío ha sido encontrar una forma de capturar este mismo nivel de detalle utilizando herramientas que sean pequeñas, económicas y lo suficientemente portátiles como para llevarlas puestas en el cuerpo sin que estorben.

Un equipo de investigadores de España ha abordado ahora este desafío creando un nuevo registro público de datos de uno de los eventos más dinámicos del atletismo: el lanzamiento de martillo. En este evento, un atleta gira rápidamente dentro de un círculo, acumulando impulso con una pesada bola de metal unida a un cable, antes de lanzarla lo más lejos posible. La técnica es una secuencia delicada de giros, donde el lanzador desplaza su peso entre estar apoyado en un solo pie y estar apoyado en ambos, todo ello mientras acelera el pesado implemento. Para capturar este movimiento, los investigadores colocaron pequeños y ligeros sensores en los cuerpos de once lanzadores de élite españoles. Estos sensores, conocidos como unidades de medición inercial, actúan como diminutos observadores digitales que registran la aceleración, la rotación y la dirección cientos de veces por segundo. Al colocar estos dispositivos en las muñecas, los pies y la parte baja de la espalda, el equipo pudo mapear todo el movimiento del lanzamiento sin necesidad de una cámara o un laboratorio.

El resultado es un conjunto de datos detallado que desglosa cada lanzamiento en nueve momentos específicos, desde el primer cambio de peso hasta la liberación final del martillo. Los investigadores registraron estos movimientos de once atletas, incluyendo siete hombres y cuatro mujeres, que compitieron a nivel regional y nacional. Cada atleta realizó lanzamientos utilizando equipo de competición estándar, con el peso del martillo ajustado para coincidir con su edad y género, variando desde tres kilogramos para algunas mujeres hasta 7,26 kilogramos para los hombres. Los sensores se colocaron en la muñeca derecha, en los pies derecho e izquierdo, y en la parte baja de la espalda, con un quinto sensor opcional que a veces se fijaba al propio cable del martillo. Mientras los atletas giraban, los sensores capturaban los datos brutos de su movimiento, que luego eran procesados para identificar exactamente cuándo los pies dejaban el suelo y cuándo se soltaba el martillo.

Para asegurar la precisión de los datos, el equipo no confió únicamente en los sensores. Contrastaron la sincronización generada por ordenador de cada movimiento con las grabaciones de vídeo reales de los lanzamientos. En casi todos los casos, la detección automatizada coincidió con lo que los investigadores veían con sus propios ojos. Cuando los sensores detectaban un momento en el que el lanzador estaba apoyado en un solo pie frente a dos, la evidencia visual confirmaba la situación. La única vez que el sistema automatizado necesitó una mano humana para corregir el tiempo fue en unos pocos casos donde la señal era ligeramente confusa, como cuando se liberaba el martillo. Incluso entonces, los investigadores podían observar el vídeo para corregir la marca de tiempo, asegurando que el registro final fuera preciso con una fracción de segundo. Este cuidadoso proceso de verificación significa que el conjunto de datos no es solo una colección de números, sino un mapa fiable de cómo se mueven realmente los atletas de élite.

Lo que hace que este trabajo sea particularmente valioso es que es la primera vez que se pone a disposición del público un registro tan detallado del lanzamiento de martillo. Antes de esto, los investigadores que estudiaban este deporte tenían que construir sus propios sensores o depender de equipos costosos y voluminosos que eran difíciles de usar fuera de un laboratorio. Ahora, cualquier persona interesada en las ciencias del deporte, la programación informática o el entrenamiento atlético puede descargar estos archivos y estudiar el movimiento del lanzamiento de martillo. Los datos incluyen las señales brutas de los sensores, así como un archivo separado que enumera el tiempo exacto de los nueve eventos clave de cada lanzamiento. Esto permite a los científicos probar nuevas formas de analizar el movimiento, entrenar a los ordenadores para reconocer técnicas atléticas o simplemente comparar cómo diferentes atletas abordan el mismo desafío físico.

Los investigadores también comprobaron si sus hallazgos coincidían con lo que ya se sabía sobre el deporte. Compararon la sincronización de los giros en su conjunto de datos con los datos de finalistas de clase mundial que habían sido filmados en campeonatos anteriores. Encontraron que el patrón de movimiento en su grupo de atletas era consistente con los mejores del mundo, a pesar de que los atletas de este estudio no eran todos campeones mundiales. Los lanzadores del estudio pasaron una porción de tiempo ligeramente más larga de sus giros apoyados en ambos pies en comparación con los finalistas de élite, una diferencia que tiene sentido para atletas que aún están desarrollando su técnica. Esta comparación confirmó que los sensores estaban capturando la verdadera estructura del lanzamiento, validando el método para usos futuros.

Al hacer que estos datos sean abiertos para todos, el equipo ha eliminado una barrera significativa para la investigación en la biomecánica deportiva. Los archivos se almacenan en un formato estándar que puede ser leído por programas informáticos comunes, y los sensores utilizados son lo suficientemente económicos como para que otros investigadores puedan replicar la configuración. El conjunto de datos cubre una amplia gama de atletas y condiciones, proporcionando una base sólida para comprender la física del lanzamiento de martillo. Ofrece una visión clara de cómo el cuerpo coordina una rotación compleja y de alta velocidad, convirtiendo un momento fugaz de potencia atlética en un registro permanente que puede ser estudiado, compartido y mejorado. Este trabajo no solo describe un evento único; proporciona las herramientas para que la próxima generación de científicos comprenda el movimiento humano de una manera que antes era imposible fuera de un laboratorio especializado.

¿Ahogado en artículos de tu campo?

Recibe resúmenes diarios de los artículos más novedosos que coincidan con tus palabras clave de investigación — con resúmenes técnicos, en tu idioma.

Probar Digest →